[发明专利]用于微创外科手术的工具及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种易于控制的用于微创外科手术的工具及其使用方法，更具体地，涉及一种用于微创外科手术的工具，该用于微创外科手术的工具通过经由调节手柄的控制驱动末端执行器以灵巧和方便的方式进行微创外科手术，还涉及使用该用于微创外科手术的工具的方法。

背景技术

微创外科手术是这样一种外科手术方法，其涉及使用插入一些微小切割开口的器具来进行引起最小的组织创伤的外科手术。

这种微创外科手术相对地减少了术后护理期间患者的新陈代谢变化，因此有益于患者的迅速恢复。因此，使用这种微创外科手术缩短了术后患者的住院期长度并使患者更快地回到正常的体力活动中。另外，微创外科手术引起较少的疼痛并减少了手术后患者的伤疤。

微创外科手术的最普遍的形式是内窥镜检查。其中，涉及腹腔内的微创检查和操作的腹腔镜检查被认为是内窥镜检查的最普遍的形式。为了进行标准腹腔镜手术，将气体吹入患者的腹部，并且形成小的切口(大约1/2英寸或更小)用作用于腹腔镜外科手术的工具的入口，通过该入口插入套管针。一般而言，腹腔镜检查外科手术工具包括腹腔镜(用于观察手术部位)和其他操作工具。这里，这些操作工具与用于小切口外科手术的常规工具在结构上类似，除了各个操作工具的末端执行器或操作端与其手柄被细长轴隔开之外。例如，操作工具可以包括夹钳、抓钳、剪刀、吻合器、持针器、等等。为了进行手术，使用者例如外科医生，通过套管针将操作工具放入手术部位，并从腹腔的外面操作它。然后，该外科医生通过显示由腹腔镜获取的手术部位图像的监视器监控手术的过程。与此类似的内窥镜方法广泛用于后腹腔镜检查、盆腔镜检查、关节镜检查、脑池镜检查(cisternoscopy)、鼻窦镜检查、子宫镜检查、肾镜检查、膀胱镜检查、尿道镜检查术、肾盂镜检查、等等中。

发明内容

技术问题

虽然这种微创外科手术具有许多优点，但是它具有以下缺点：难以使常规的用于微创外科手术的工具接近手术部位，并且由于末端执行器与刚性长轴相连，因而这些工具的操作不方便或复杂。具体地，因为传统的末端执行器没有弯曲部分如接头，因而难以进行手术需要的灵巧操作。而且，当手术部位位于特定器官之后时，传统的用于微创外科手术的工具甚至不能够接近那里。

另外，传统上，通常甚至会将多个外科手术工具一起使用用于微创外科手术，并且由此在患者身体内形成多个切口。已经通过提出了仅形成一个切口然后将套管针插入切口内进行外科手术的思想来进行解决这类问题的尝试，但是遗憾的是，目前还没有能够支持该思想的合适的工具。

鉴于前述，本发明的发明人注意到了上面所提到的所有问题最终是微创外科手术广泛发展的主要障碍。

技术方案

本发明旨在解决所有的上述所有问题。

本发明的另一目的是提供一种用于微创外科手术的工具，该用于微创外科手术的工具具有高度的自由度运动的末端执行器。

本发明的又一目的是提供一种用于微创外科手术的工具，该用于微创外科手术的工具利用相对简单的驱动控制元件以灵巧的方式运行。

本发明的又一目的是提供一种用于微创外科手术的工具，该用于微创外科手术的工具容易进入被特定器官遮蔽住的用于外科手术的区域，包括多个关节部分。

本发明的又一目的是提供一种外科手术工具，用于以灵巧和方便的方式利用患者身体中最少数目的切口，优选仅一个切口，实现微创外科手术。

本发明的又一目的是提供一种用于微创外科手术的工具，该用于微创外科手术的工具比由本发明的发明人提交的韩国专利申请No.2008-51248和2008-61894中所公开的用于微创外科手术的工具在技术上更加先进。

本发明的另外一个目的是提供一种新型的用于使用根据本发明的用于微创外科手术的工具方法。

有益效果

根据具有上述构造的本发明，可以实现下面的显著效果。

1.根据本发明，提供了一种用于微创外科手术的工具，该用于微创外科手术的工具的末端执行器相应于来自调节手柄的在俯仰方向和偏转方向上的操作和/或开关操作而操作。

2.根据本发明，提供了一种用于微创外科手术的工具，该用于微创外科手术的工具能够被使用者自由控制而不会使得控制元件变得复杂。进一步，根据本发明，提供了一种用于微创外科手术的工具，该用于微创外科手术的工具能够利用相对简单的驱动控制元件而灵巧地被操作。

3.根据本发明，提供了一种用于微创外科手术的工具，该用于微创外科手术的工具体积小、重量轻，并且可以容易地被移动。