[发明专利]制动控制器、制动控制系统和制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制施加到配置给车辆的车轮的制动力的制动控制器、制动控制系统和制动控制方法。

背景技术

近年来，电子控制制动系统被广泛地用作车辆的制动系统(见日本专利申请公报No.2006-27353(JP-A-2006-27353))。电子控制制动系统控制施加到每个车轮的制动力，使得按照车辆的运行状况来将最优的制动力施加到车辆。

这种电子控制制动系统在制动流体的通道中包括增压线性控制阀以及减压线性控制阀。通过所供应的电流来线性地控制每个增压线性控制阀与减压线性控制阀的上游侧与下游侧之间的液压压力差。每个线性控制阀都是能够选择性地控制轮缸压力的线性阀，轮缸压力是施加到轮缸的液压压力。每个线性控制阀能够通过改变向其供应的电流来连续地改变轮缸压力。

每个增压线性控制阀被设置在动力液压压力源与相应的轮缸之间。每个增压线性控制阀控制动力液压源的液压压力并且将液压压力供应到相应的轮缸以增加轮缸压力。每个减压线性控制阀设置在储液器与相应的轮缸之间。每个减压线性控制阀控制制动流体从相应的轮缸向储液器泄露，以减小轮缸压力。

在电子控制制动系统中，随着制动踏板被压下，基于通过下压而产生的主缸压力来设置每个轮缸的目标液压压力，确定供应到增压线性控制阀或减压线性控制阀的电流以获得施加到每个轮缸的目标液压压力，并且之后打开增压线性控制阀或减压线性控制阀以增加或降低轮缸压力。之后，随着制动踏板的下压被解除，电流被供应到减压线性控制阀。之后，减压线性控制阀被打开预定时间段，以将轮缸中的制动流体排出到储液器中。因此，残余压力变为零。

此外，在电子控制制动系统中，供应到上述增压线性控制阀和减压线性控制阀的电流通常由电子控制单元(ECU)通过脉冲宽度调制(PWM)控制而被控制。然而，这种PWM控制产生高频切换噪声。因为在车辆行驶时路噪很大，所以该噪声难以被车辆的乘客听到。另一方面，在车辆停止或以非常低的速度行驶时，路噪较小，因此高频噪声能够被乘客听到。特别地，在解除制动踏板的下压之后执行上述控制以消除残余压力时，存在乘客对于在减压线性控制阀被打开时产生的噪声感觉不舒服的可能性。

发明内容

本发明提供了一种可以通过抑制在施加到轮缸的液压压力增加或减小时产生的噪声来改善车厢内的安静度的制动控制器、制动控制系统和制动控制方法。

本发明的第一方面涉及一种制动控制器，其打开或关闭设置在将液压压力供应到轮缸的回路中的多个阀以改变液压压力。该制动控制器包括：车辆状态检测装置，其检测车辆状态；评估装置，其基于所检测到的车辆状态，来评估由于液压压力的变化而产生的噪声对车辆的影响程度；以及选择装置，其基于所评估出的噪声对车辆的影响程度，来从多个阀中选择要被打开或关闭的阀。

通过以上构造，考虑到噪声对车辆的影响，可以通过选择合适的阀来改变液压压力，其中噪声是由作用到轮缸的液压压力的变化而引起的。通过这样，可以良好地抑制噪声，因此可以改善车厢的舒适性。

在根据上述方面的制动控制器中，所述多个阀可以包括第一阀和第二阀，其中，通过打开或关闭第二阀而产生的噪声比通过打开或关闭第一阀而产生的噪声小，并且在由评估装置评估出的、噪声对车辆的影响程度高于预定基准值时，由选择装置选择的阀可以是第二阀。通过上述构造，在噪声的影响较大时，可以选择引起较少噪声的第二阀来抑制噪声。因此，可以改善车厢的舒适性。

在根据上述方面的制动控制器中，车辆状态检测装置可以包括检测车速的车速检测装置，并且在由车速检测装置检测到的车速低于预定基准速度时，该评估装置可以将噪声对车辆的影响程度评估为大于预定基准值。在车辆停止或者以非常慢的速度行驶时，车厢比在正常行驶时更加安静，因此由于液压压力的变化而产生的噪声容易察觉。通过上述构造，在车速低于预定基准车速时，评估为噪声对于车辆的影响程度大于预定基准之，并且因而选择在被打开或关闭时引起更少噪声的第二阀，来改变液压压力。因此，可以改善车厢的舒适性。

在根据上述方面的制动控制器中，所述第二阀可以是这样的阀，对于相同的液压压力，制动流体流经完全打开的该阀的流速小于流经完全打开的第一阀的流速。一般而言，随着制动流体通过阀的流速对于相同的液压压力减小，由于压力变化而引起的噪声减小。因此，通过上述构造，第二阀是这样的阀，对于相同的液压压力，制动流体流经完全打开的该阀的流速小于流经完全打开的第一阀的流速。因此，在选择第二阀以改变液压压力时，可以进一步抑制噪声。