[发明专利]制动控制器、制动控制系统和制动控制方法

权利要求书

1.一种制动控制器，其打开或关闭多个阀以改变液压压力，所述多个阀在被打开或关闭时产生不同的噪声并且设置在将所述液压压力供应到轮缸的回路中，所述制动控制器的特征在于包括：

车辆状态检测装置，其检测车辆状态；

评估装置，其基于所检测到的车辆状态，来评估由于所述液压压力的变化而产生的所述噪声对车辆的影响程度；以及

选择装置，其基于所评估出的噪声对车辆的影响程度，来从所述多个阀中选择要被打开或关闭的阀，其中

所述车辆状态检测装置包括检测车速的车速检测装置，并且

所述评估装置基于所检测到的车速来评估所述噪声对车辆的影响程度。

2.根据权利要求1所述的制动控制器，其中，

所述多个阀包括第一阀和第二阀，其中，通过打开或关闭所述第二阀而产生的噪声比通过打开或关闭所述第一阀而产生的噪声小，并且

在由所述评估装置评估出的、所述噪声对车辆的影响程度高于预定基准值时，由所述选择装置选择的阀是所述第二阀。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制器，其中，

在由所述车速检测装置检测到的车速低于预定基准速度时，所述评估装置将所述噪声对车辆的影响程度评估为大于预定基准值。

4.根据权利要求2所述的制动控制器，其中，所述第二阀是这样的阀，对于相同的液压压力，制动流体流经完全打开的所述阀的流速小于流经完全打开的所述第一阀的流速。

5.根据权利要求4所述的制动控制器，其中，

所述车辆状态检测装置包括液压压力检测装置和操作检测装置，所述液压压力检测装置检测施加到所述轮缸的液压压力，所述操作检测装置检测驾驶员对制动操作构件的操作状态，并且

所述选择装置根据所检测到的施加到所述轮缸的液压压力和所检测到的所述制动操作构件的操作状态将在所述车辆的制动结束时施加到所述轮缸的液压压力与预定的第一基准液压压力相比较，并且之后基于比较结果来选择要被打开或关闭的阀。

6.根据权利要求5所述的制动控制器，其中，在施加到所述轮缸的所述液压压力高于预定的第二基准液压压力时，由所述选择装置选择的阀是所述第一阀，所述第二基准液压压力比所述第一基准液压压力高。

7.根据权利要求6所述的制动控制器，还包括：

制动开始判定液压压力检测装置，其检测制动开始判定基准液压压力，基于所述制动开始判定基准液压压力来判定所述车辆的制动是否开始；以及

制动开始判定装置，其通过将所检测到的制动开始判定基准液压压力与预定的制动开始判定基准液压压力相比较，来判定所述车辆的制动是否开始，其中

所述制动开始判定基准液压压力高于所述第二基准液压压力，并且

在判定为要开始的制动结束时，所述选择装置选择要被打开或关闭的阀。

8.根据权利要求4所述的制动控制器，还包括：

加速要求检测装置，其检测所述车辆的加速要求，其中，

在所述加速要求检测装置检测到所述加速要求时，所述选择装置选择所述第一阀。

9.根据权利要求1到4中任意一项所述的制动控制器，还包括：

最大液压压力检测装置，其检测在制动过程中施加到所述轮缸的所述液压压力的最大值；以及

残余压力评估装置，其基于由所述最大液压压力检测装置检测到的结果来评估所述轮缸中的残余压力的可能性，其中，

所述选择装置基于由所述残余压力评估装置评估出的残余压力的可能性来选择要被打开或关闭的阀。

10.根据权利要求1到4中任意一项所述的制动控制器，还包括：

操作速度检测装置，其检测对制动操作构件进行操作的操作速度，其中，

所述选择装置通过将所述操作速度与预定基准操作速度相比较，来选择要被打开或关闭的阀。