[发明专利]倾翻盘分类输送器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于物件的倾翻盘分类器，它由相互耦联成环形或组列的行车、或单个的且可沿着行驶轨道行驶的行车构成，所述行车分别具有至少一个设置在其上的承载盘，为了卸下放在承载盘上输送的输送物，所述承载盘能够借助设置在行车上的倾翻驱动器从水平的输送姿态围绕倾翻轴线从两侧分别摆动到卸载姿态，此倾翻轴线在行驶方向上延伸并中心地处在支承盘承下方。

背景技术

为了输送和分离物件，早就已知所谓的倾翻盘分类器。在此，输送物被按轨迹引导的车辆接收，所述车辆在其顶面上具有构成为承载盘的负载架，它们为了实现负载输送而保持水平，并且为了卸掉负载是可以倾翻的。

由DE 40 90 308 T1已知这种倾翻盘输送器，其中承载盘的倾翻通过凸轮从动推杆得以实现，此凸轮从动推杆与可倾翻的承载盘相连。尽管这些辊在相应的导引机构上滑动，但对于辊来说还是存在着很高的阻力，这对机构相应地提出了很高的要求。因此，这个解决方案充其量只能用于重量不超过几千克的小型输送物。此外，这种构造方式的倾翻盘输送器是非常复杂的，因为为了引发承载盘的倾翻运动，需要繁杂的杠杆和连杆，它们与同样繁杂的轨道和导引机构在输送器的行驶路径上在承载盘的倾翻范围内共同起作用。此外，承载盘的倾翻角还被这些机械零配件的几何形状不可改变地确定，倾翻时刻和倾翻方式除了输送器的行驶路径以外通过机械导引机构的结构来确定。

还已建议的是，应用布置在行车上一起行驶的倾翻驱动器，其以电动机的形式设置，它通过小齿轮与固定在行车框架上的弧形齿条共同起作用。通过控制支承在齿条上的电动机，可实现承载盘的倾翻，因此倾翻杆可以与固定在其上的承载盘进入倾翻姿态（EP 1 454 856 A1）。通过这个结构，使倾翻驱动器与输送器的行驶路径上的每个导轨、曲线段和控制辊无关，并与其它的、如同在现有技术的不同实施例中已知的机械连杆和杠杆无关。

其它已有的倾翻盘分类器具有刚性的致动机构，它们既可机械地也可电地进行控制。运动的传递通过公差配合或齿轮机构来实现，它们需要复杂的生产工艺，或在出现故障时会带来很高的损坏风险。

发明内容

本发明的目的是，对已知的倾翻盘输送器这样进行改进，即在构造简单且成本低廉的情况下，可柔性地引导承载盘的倾翻运动。

为了实现这一目的，建议，作为倾翻驱动器，设置至少一个在倾翻轴线的两侧铰接在承载盘下方的柔性的力结合或形状配合的牵拉机构，此牵拉机构与驱动器相连，此驱动器用于施加在承载盘的倾翻方向上起作用的牵拉力。在迄今已知的解决方案中倾翻力机械地通过推杆或小齿轮齿条连接实现，与之不同的是，按本发明的倾翻运动通过柔性的牵拉机构来实现，只要牵拉力施加到牵拉机构上，此牵拉机构由于其铰接在承载盘底面上而把承载盘朝下拉。此牵拉机构优选从支承轴线的底面上的铰接点朝另一铰接点进行引导，其中设置有驱动器，牵拉机构围绕此驱动器进行缠绕。此驱动器中心地设置在承载盘下方，并根据驱动电动机的控制和旋转方向，可选择地把牵拉机构拉向一侧或另一侧（依据承载盘应朝哪一侧倾翻）。在本发明的构造方案中规定，牵拉机构形状配合地与驱动器相连，并作为链条或齿带可通过链轮或齿轮进行驱动，它的旋转轴线沿着输送方向取向。在需要时，在本发明的框架中，如果待输送或待倾翻的负荷更高，则链条或齿带可以加双倍，即设置在行车的两侧。

在本发明的第一方案中，牵拉机构形状配合地与驱动器相连，并作为带围绕带盘进行引导，它的旋转轴线同样沿着输送方向取向。所用的牵拉机构（形式为链条或齿带或带）例如由自动化技术已知，并在该处用于控制电动机或用于驱动附件。

有利的是，链条和齿带没有滑转，因为它们形状配合地嵌入齿轮或链轮中，而在带驱动时必须采用这样的预防措施，使得带不会在带盘上打滑。但为此在现有技术中还已知这样的解决方案，即带例如构成楔形带的形式，其在楔形带盘中转向。

本发明的另一尤其有利的解决方案的特征在于，使用这样的皮带作为力结合的牵拉机构，该皮带在输送方向上看基本相当于承载盘的宽度，此皮带在承载盘的下方通过其旋转轴线沿输送方向取向的驱动滚筒进行引导，并以其端部从两侧在驱动滚筒的上方铰接在承载盘的底面上。在此解决方案中，代替链轮或齿盘，使用在承载盘的宽度上延伸的驱动滚筒，它在驱动滚筒旋转时通过磨擦连接来操纵皮带。具有皮带的解决方案尤其是有利的，皮带封闭了承载盘下方的空间，并因此可靠地阻止了，物件部分落入行车和承载盘的倾翻装置之间的机构中，并且对该处带来损坏或损坏自身。