[发明专利]用于更新车辆导航系统用的地理数据库的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于更新地理数据库的方法和相应的机动车，其中，基于由车辆导航系统提供的信息判定：车辆是否处于道路上的一位置中。

背景技术

传统车辆导航系统通常访问例如存储在DVD(Digital Versatile Disc)或其它本地数据载体上的地理数据库。地理数据库包括呈道路地图矢量数据库形式的道路地理图形。另外，地理数据库可包括道路上的速度限制、禁止转弯规定、道路名称、信号灯位置等。此外，地理数据库可包括关心位置(Points of Interest)，如酒店、餐馆、加油站、停车场和机场。

包括在所述地理数据库中的信息例如用于产生地图或计算路线。如果出现变化，例如如果建成新道路、如果店铺搬迁或其名称改变、如果采用或改变禁止转弯规定，则包括在所述地理数据库中的信息过时了。因此，必须持续更新地理数据库并且分配或提供数据库信息。

借助于图像处理方法可利用卫星图像和/或航拍图像来提取地理数据、例如道路的地理坐标。此外，也可利用卫星图像和/或航拍图像来产生简明地图或者甚至产生三维的照片般逼真的/照片般记实的(fotorealistisch)地图，所述地图可与地理数据库相结合以便使道路、道路名称、关心位置、路线和其它信息相叠加。因此，用于卫星图像和/或航拍图像的数据库也必须持续更新。

为了收集用于更新地理数据库的信息，此前利用了各种不同的方法。用于地理数据库的信息可由为此目的而特别雇用的人员收集，这些人员在确定的地理区域内乘车经过全部道路并且记录地理特征。借助于在所分派的地理区域内为了收集信息而乘车经过全部道路的人员来收集地理信息的缺点在于：耗费时间且成本较高。借助于亲自前往确定区域的人员来收集地理信息的另一缺点在于：必须在短时间间隔内重复实施信息搜索，以便使地理数据库保持在当前(最新)状态。在某些情况下，例如在刚刚建造的新建区域中，可能是不可使地理数据库及时达到当前状态。

US 6,873,998 B1中描述了另一种复杂的用于更新地理数据库的处理方式，在该处理方式中公开了一种用于更新原版本地理数据库的报告实施程序。根据US 6,873,998 B1的方法，得到与包括在地理数据库中的数据有关的报告。获得与报告中的数据相对应的地理位置的卫星图像。对卫星图像进行分析，以确认：是否需要基于报告对地理数据库进行改变。在确认需要进行改变之后，更新地理数据库。该方法的缺点在于：该方法依赖于终端使用者通报所述改变。终端使用者可能缺乏识别数据库错误、正确地证明数据库误差以及将数据库误差通报给数据库开发者所需的必要经验、动机或时间。因此，如US 6,873,998 B1中描述的更新地理数据库的方法可能是不可靠的。这种方法的另一缺点在于：一般使用归档的卫星图像就数据库变化来对终端使用者报告进行确认。用于确认终端使用者报告的归档的卫星图像可能已经过期，因此，在终端使用者报告能得到确认之前，可能必须拍摄卫星图像。US 6,873,998 B1中所描述的方法的另一缺点在于：用于确认终端使用者报告的卫星图像的分辨率可能不足以确认地理特征。在此情况下，必须有人前往相应的位置以确认是否需要更新数据库。

另一用于更新地理数据库的方案基于如下构想：观测交通流态并且报告与正常交通流态的偏差以便更新道路矢量。通过用装备有导航系统的车辆记录数据点来观测交通流态，其中，所述数据点通过在道路网络中的道路上行驶来检测。如果车辆没有跟随储存在导航系统存储器中的最近的道路矢量，则这被归为异常状态并且车辆可被归为在道路外行驶。如果足够数量的车辆报告同一异常状态，则可在统计学上得出结论：道路矢量本身可能已经变化。这种系统的基本原理例如已经在US 2006/0155464 A1中公开，在该文献中描述了用于产生、导出和改善用于可行驶的道路的数据库的方法。