[发明专利]用于更新车辆导航系统用的地理数据库的方法

权利要求书

1.一种用于更新地理数据库的方法，其中，基于由车辆导航系统提供的信息判定：一车辆(20)是否处于道路(14)上的一位置中(100)，其特征在于：如果根据由所述车辆导航系统提供的信息所述车辆不处在道路上的一位置中，则在使用安装在所述车辆中的摄像机的情况下产生一地理编码图像(102)；对借助安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像进行分析以判定：是否需要更新所述地理数据库。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：对由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像进行的所述分析包括将所述地理编码图像与所存储的照片般逼真的图像数据进行比较(104)。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：对由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像进行分析，从而如果所述地理编码图像与作为照片般逼真的图像数据存储的、在地理上相应的图像数据相符合(104)，则在所述地理编码图像中检测道路特征(106)，如果在由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像中没有发现道路，则得出结论：所述车辆实际上处于所述道路外的一位置中并且不需要更新所述地理数据库(108)。

4.根据上述权利要求至少之一的方法，其特征在于：如果在由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像中发现道路，则检验：是否在外部的服务器上提供有新的道路矢量数据(110)；如果在所述外部的服务器上提供有新的道路矢量数据，则从所述外部的服务器下载所述新的道路矢量数据(114)。

5.根据上述权利要求至少之一的方法，其特征在于：如果在所述外部的服务器上没有提供新的道路矢量数据(110)，则基于由所述车辆导航系统在所发现的道路上行驶时提供的测量值通报一道路矢量更新(112)。

6.根据权利要求2的方法，其特征在于：如果对于当前位置由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像与在地理上相应的、所存储的照片般逼真的图像数据不相符合(104)，而是在由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像中发现上一次相符合的道路或者是最近的道路(116)，则通报所述车辆导航系统的可靠性低(118)。

7.根据权利要求2的方法，其特征在于：如果对于当前位置由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像与在地理上相应的、所存储的图像数据不相符合(104)，并且在由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像中没有发现上一次相符合的道路，没有发现最近的道路，也没有发现道路特征(116，120)，则得出结论：所述车辆实际上处于所述道路外的一位置中并且不需要更新所述地理数据库(122)。

8.根据权利要求2的方法，其特征在于：如果在由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像中发现道路特征(120)，但对于当前位置由安装在所述车辆中的摄像机产生的地理编码图像与在地理上相应的、所存储的图像数据不相符合(104)，而且在所述地理编码图像中既没有发现上一次相符合的道路，也没有发现最近的道路(116)，则检验：是否提供有可供下载的新数据(124)。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于：如果在外部的服务器上提供有可供下载的新数据，则下载新数据(126)。

10.根据权利要求8的方法，其特征在于：如果没有提供可供下载的新数据，则基于在所述地理编码图像中发现的道路特征通报存在一新道路(128)并借助于安装在所述车辆中的摄像机产生该新道路的地理编码图像(130)。

11.根据权利要求10的方法，其特征在于：产生所述新道路的地理编码图像包括产生在所述新道路与已知道路之间的交叉点的地理编码图像。

12.根据上述权利要求至少之一的方法，其特征在于：基于天气条件和/或光线情况检验：是否能产生具有足够质量的地理编码图像，如果不能产生具有足够质量的地理编码图像，则通报进一步分析给定位置的要求。

13.根据权利要求12的方法，其特征在于：所述进一步分析给定位置的要求的所述通报包括对由另外的车辆拍摄的图像的要求。

14.根据上述权利要求至少之一的方法，其特征在于：如果以给定的置信水平发现一新道路，则将该新道路直接添加给所述车辆导航系统的数据库。