[发明专利]用于锯割电子元件的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及了一种用于分离电子元件的设备，该设备具有：A)用于锯割所述电子元件的锯割装置，所述锯割装置包括两个相互平行且可旋转并且其上安装有锯条的传动轴；以及一用于啮合、传送所述电子元件并使所述电子元件与所述锯条产生相对移动的锯床机械手，以及B)用于在待分离电子元件进给到所述锯割装置之前对所述待分离电子元件进行校准的定位装置，所述定位装置包括至少一个用于检测进给的待分离电子元件位置的摄像头。

背景技术

组合电子元件的分离具有广泛的应用，例如，晶片的分离和带有电子元件的载板(又称引线框架或引线板)的分离，其中，电子元件可以选择性地封装有某一材料，比如固化环氧树脂。分离后的电子元件通常仅有数毫米大小，其中电子元件进一步小型化已经是一种趋势。基于上述情况，已知的分离方法是使用具有一根或多根旋转锯条的锯床来锯割待加工产品。一机械手将所述电子元件组合拾起，抓牢，定位，并使其与锯条产生沿着理想切割线的相对移动，从而对所述电子元件组件进行锯割。在锯割过程中，所述电子元件由所述机械手固定就位。

因为通常会在产品上留下多道平行的锯痕，所以，已知申请了一种具有分别由两个不同主轴带动的两根平行锯条的分离设备，这样便可按照待加工产品的尺寸大小以及形成上述锯痕的锯割方式来对锯条之间的距离进行调整。虽然现有设备功能完善，但其价格相对昂贵，并且其容量也极为有限。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于前文所述类型改良的设备及方法，使用该设备及方法能够以有限的额外费用来实现容量的大幅度增加。

以此为目的，本发明提供了一种前文所述类型的设备，其中，在所述定位装置(B)和所述锯割装置(A)之间限定了至少一个转移位置，用于在所述定位装置(B)和所述锯割装置(A)之间转移定位后的电子元件。在本文中，用于将待分离电子元件进行校准的所述定位装置将包括一单独的定位机械手，用于啮合、传送所述待分离电子元件并使所述待分离电子元件与所述摄像头产生相对移动。在所述定位装置和所述锯割装置之间将限定至少一转移位置，该转移位置可以接近所述定位机械手，从而可以通过所述定位机械手来传送待分离电子元件，并且，该转移位置也可以接近所述锯床机械手，从而使所述定位机械手传送的待分离电子元件与所述锯床机械手相互啮合。不同于现有技术，此种分离设备具有两个单独的机械手(即定位机械手和锯床机械手)，借助该两个单独的机械手可实现子过程的连续操作。

迄今为止，在转移已啮合的待分离电子元件(和分离后的电子元件)方面仍然存在很多阻力，因为该转移过程是一个关键工艺步骤，需要精密的操作。未在分离工艺完成之前不释放啮合的电子元件还有另外一个原因，即：好不容易完成的对所述电子元件的定位有可能会因此而失去效果；将啮合的电子元件抓牢也就保证了所述电子元件的位置不会改变。尽管在不转移啮合的电子元件的条件下进行定位和锯割操作会有诸多好处，但本发明可以证明借助单独的机械手来完成子过程仍然会有利于执行这些子过程。由电子元件转移带来的不利因素要多于由此带来的好处所能够补偿的。目前，所述定位装置和所述锯割装置可以至少部分地进行并行操作，这样可以极大地减少所述分离设备的周期时间。迄今为止，定位和锯割操作需要先后进行(即串行操作)，这种情况下的周期时间要至少等于定位操作所需的全部时间加上锯割所需的时间。根据本发明，整个操作过程所需的时间不再由上述两处理时间之和来决定，而是由所述两子周期时间中较长的那个来决定。尽管会使用到一些更昂贵的模件，但是它们可以更好地被利用，因此单位加工产品的成本将会降低。