[发明专利]用于锯割电子元件的设备和方法

权利要求书

1.用于分离电子元件的设备，其设有：

A)用于锯割所述电子元件的锯割装置，其包括：

两个相互平行且可旋转并且其上安装有锯条的传动轴，以及一用于啮合、传送所述电子元件并使所述电子元件与所述锯条产生相对移动的锯床机械手；以及

B)用于在待分离电子元件进给到所述锯割装置之前对所述待分离电子元件进行校准的定位装置，其包括：

至少一个用于检测进给的待分离电子元件的位置的摄像头，以及

一用于啮合、传送所述待分离电子元件并使所述待分离电子元件与所述摄像头产生相对移动的定位机械手；

其中，在所述定位装置(B)和所述锯割装置(A)之间限定了至少一个转移位置，用于在所述定位装置(B)和所述锯割装置(A)之间转移定位后的电子元件。

2.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，所述设备还设有：

C)用于对所述锯割装置加工的分离后的电子元件进行清洗的清洗装置，其包括：

一使用清洗液对分离后的电子元件进行洗涤的洗涤系统，以及

一用于啮合、传送所述分离后的电子元件并使所述分离后的电子元件与所述洗涤系统产生相对移动的清洗机械手；

其中，在所述锯割装置(A)和所述清洗装置(C)之间限定了至少一个转移位置，用于在所述锯割装置(A)和所述清洗装置(C)之间转移锯割后的电子元件。

3.根据权利要求1或2所述的分离设备，其特征在于，所述设备还设有：

D)用于检验由所述清洗装置处理的清洗和分离后的电子元件的检验装置，其包括：

至少一用于检验所述清洗和分离后的电子元件的检验摄像头，以及

一用于啮合、传送所述清洗和分离后的电子元件并使所述清洗和分离后的电子元件与所述检验摄像头产生相对移动的检验机械手；

其中，在所述清洗装置(C)和所述检验装置(D)之间限定了至少一个转移位置，用于在所述清洗装置(C)和所述检验装置(D)之间转移清洗后的电子元件。

4.根据前述任何一项权利要求所述的分离设备，其特征在于，所述设备还设有：

E)用于对所述检验装置处理的检验、清洗和分离后的电子元件进行分类的分类装置，其包括：

至少两个供检验、清洗和分离后的电子元件使用的转移位置，以及

一用于啮合、传送所述检验、清洗和分离后的电子元件并将所述检验、清洗和分离后的电子元件转移至不同转移位置的检验机械手；

其中，在所述检验装置(D)和所述分类装置(E)之间限定了至少一个转移位置，用于在所述检验装置(D)和所述分类装置(E)之间转移检验后的电子元件。

5.用于分离电子元件的设备，其设有：

A)用于锯割所述电子元件的锯割装置，其包括：

两个相互平行且可旋转并且其上安装有锯条的传动轴，以及

一用于啮合、传送所述电子元件并使所述电子元件与所述锯条产生相对移动的锯床机械手；

D)用于检验所述分离后的电子元件的检验装置，其包括：

至少一用于检验所述分离后的电子元件的检验摄像头，以及

一用于啮合、传送所述分离后的电子元件并使所述分离后的电子元件与所述检验摄像头产生相对移动的检验机械手；以及

E)用于对所述分离后的电子元件进行分类的分类装置，其包括：

至少两个供分离后的电子元件使用的转移位置，以及

一用于啮合、传送所述分离后的电子元件并将所述分离后的电子元件转移至不同转移位置的分类机械手；

其中，在所述检验装置(D)和所述分类装置(E)之间限定了至少一个转移位置，用于在所述检验装置(D)和所述分类装置(E)之间转移所述检验和分离后的电子元件。

6.根据权利要求5所述的分离设备，其特征在于，所述设备还设有：

B)用于在待分离电子元件进给到所述锯割装置之前对所述待分离电子元件进行校准的定位装置，其包括：

至少一个用于检测进给的待分离电子元件的位置的摄像头，以及

一用于啮合、传送所述待分离电子元件并使所述待分离电子元件与所述摄像头产生相对移动的定位机械手；

其中，在所述定位装置(B)和所述锯割装置(A)之间限定了至少一个转移位置，用于在所述定位装置(B)和所述锯割装置(A)之间转移所述定位后的电子元件。