[发明专利]用于航空器的起落架机构

权利要求书

1.一种用于航空器，优选地用于货运航空器的起落架机构，所述起落架机构包括：至少第一连接臂(2’)和第二连接臂(2)，至少前机轮(3’)和后机轮(3)，每个机轮与所述连接臂(2’、2)中的一个相结合，其特征在于，所述起落架机构包括平衡梁元件(4)，所述平衡梁元件(4)通过所述连接臂(2’、2)中的每一个连接闭和减震器元件(1’、1)中的每个减震器元件而分别间接链接到所述前机轮(3’)和后机轮(3)，使得所述平衡梁元件(4)的前部分与第一减震器元件(1’)的第一部分结合，所述第一减震器元件(1’)又具有与第一连接臂(2’)的第一部分结合的第二部分，所述第一连接臂(2’)又具有与航空器结构(10)结合的第二部分，且所述平衡梁元件(4)的所述后部分与第二减震器元件(1)的第一部分结合，所述第二减震器元件(1)又具有与第二连接臂(2)的第一部分结合的第二部分，所述第二连接臂(2)又具有与航空器结构(10)结合的第二部分，且所述起落架机构进一步包括定位阻尼器元件(9)，所述定位阻尼器元件(9)被铰接连接到航空器结构(10)且也被直接或间接地铰接连接到所述平衡梁元件(4)的主体的一部分。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述平衡梁元件(4)的前部分和后部分被分别铰接链接到至少一个减震器(1)和扁平杆(1’)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，其特征在于，所述连接臂(2、2’)、减震器装置(1、1’)和机轮(3、3’)构成的组与起飞方向成一直线操作，使得当航空器在地面上工作时，这些连接臂(2、2’)在牵引作用下操作。

4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述平衡梁元件(4)被连接到锁定元件(7)，所述锁定元件(7)又与操纵促动器装置(5)相互连接。

5.根据权利要求1或权利要求4所述的机构，其特征在于，所述操纵促动器装置(5)的端部(k)、收回臂(6)的端部(h)和所述定位阻尼器元件(9)的端部(f)被铰接连接到航空器结构(10)。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述平衡梁元件(4)的前部分，更具体地是在所述平衡梁元件(4)的前端(C)附近的联接延伸中，联接了锁定装置(8)，所述锁定装置(8)优选地为上锁定盒型。

7.根据权利要求1或权利要求5所述的机构，其特征在于，所述收回臂(6)使其端部(h)能够铰接在航空器结构(10)内，且使其端部(g)能够铰接在所述平衡梁元件(4)的中心部分(B)内。

8.根据权利要求1、权利要求4或权利要求5所述的机构，其特征在于，所述臂(7)被内部铰接到所述平衡梁元件(4)，且所述收回臂(6)被外部铰接到所述摇臂元件(4)。

9.根据权利要求1、权利要求4、权利要求5或权利要求8所述的机构，其特征在于，所述锁定元件(7)是铰接元件，其包括至少两个通过至少一个铰接接头而结合起来的半臂，所述铰接接头提供了当所述操纵促动器装置(5)要求时所述锁定元件(7)的铰接，且使得所述锁定元件(7)的下半臂的下端被铰接连接在所述平衡梁元件(4)的中心区域(B)内，而所述锁定元件(7)的上半臂的上端(i)被铰接连接到航空器结构(10)。

10.根据权利要求1、权利要求4、权利要求5、权利要求8或权利要求9所述的机构，其特征在于，所述锁定元件(7)的上半臂的中心部分能够与所述操纵促动器装置(5)的移动杆(j)的下端铰接。

11.根据权利要求1、权利要求4、权利要求5、权利要求8、权利要求9或权利要求10所述的机构，其特征在于，所述锁定元件(7)在其上部分内包括锁定弹簧，所述锁定弹簧负责维持锁定以及所述锁定元件(7)的两个半臂的正确定位。

12.根据权利要求1、权利要求4或权利要求5所述的机构，其特征在于，所述操纵促动器(5)具有一个铰接端部(p)，所述铰接端部(p)被连接到所述平衡梁元件(4)的上部分，且所述操纵促动器(5)的另一端被铰接到后双臂曲柄(11)的顶部，所述后双臂曲柄(11)通过布置在所述平衡梁元件(4)下方且与所述平衡梁元件平行的连接杆(12)而与前双臂曲柄(11’)铰接地相互连接。