[发明专利]混合动力车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的电力控制，特别涉及具备多个具有蓄电装置和对蓄电装置的输出电压进行变换并向行驶用电机输出的电压变换装置的单元的混合动力车辆的电力控制。

背景技术

在作为动力源具备内燃机和电动电机的混合动力车辆中，具有如下车辆，该车辆具备通过电压变换装置对蓄电装置的低电压的输出电压进行升压、并将升压后的高电压的电力供给到行驶用电机。例如日本特开2003-209969号公报(专利文献1)中公开了涉及这样的具备多个具有蓄电装置和电压变换装置的单元的混合动力车辆的电力控制的技术。

在日本特开2003-209969号公报所公开的电源控制系统中，具备：逆变器，其将直流电力变换为交流电力并供给到电动牵引电机；多个电源级(電源ステ一ジ)，其各自具有电池和电压变换装置，并且并联布线、将直流电力提供到逆变器；以及控制器，其控制多个电源级。控制器控制多个电源级，以使多个电源级的电池均等地充放电、并维持多个电源级向逆变器输出的输出电压。

专利文献1：日本特开2003-209969号公报

专利文献2：日本特开2002-10502号公报

发明内容

然而，如日本特开2003-209969号公报所公开的电源控制系统那样，存在如下问题：当使多个电源级均等地充放电时，在多个电源级中一直产生由电压变换装置中的开关引起的电力损失，因此能量损失增加、燃料经济性恶化。

本发明是为了解决上述课题而作出的发明，其目的在于，在具备多个具有蓄电装置和对蓄电装置的输出电压进行变换并向行驶用的旋转电机输出的电压变换装置的单元的混合动力车辆中，提供一种能够抑制电压变换装置中的电力损失并实现燃料经济性提高的控制装置以及控制方法。

本发明的控制装置控制将内燃机和旋转电机的至少任一方作为动力源的混合动力车辆。该混合动力车辆具备：第一蓄电装置、对第一蓄电装置的输出电压进行变换并向旋转电机输出的第一电压变换装置、第二蓄电装置、以及对第二蓄电装置的输出电压进行变换并向旋转电机输出的第二电压变换装置。控制装置包括：行驶控制部，其执行混合动力行驶控制和电动行驶控制的任一方的行驶控制，所述混合动力行驶控制通过内燃机和旋转电机双方的动力使混合动力车辆行驶，所述电动行驶控制仅通过旋转电机的动力使混合动力车辆行驶；和控制部，其控制第一电压变换装置和第二电压变换装置，以使：在由行驶控制部执行的电动行驶控制中，使第一电压变换装置和第二电压变换装置双方工作，在由行驶控制部执行的混合动力行驶控制中，使第一电压变换装置工作、且使第二电压变换装置停止。

优选的是，第一电压变换装置和第二电压变换装置相对于旋转电机并联连接。第一电压变换装置具备相对于旋转电机串联连接的第一开关元件和第二开关元件。第一蓄电装置的正极连接于第一开关元件与第二开关元件的中间点，第一蓄电装置的负极连接于第二开关元件的负极侧。控制部，在混合动力行驶控制中，当第一蓄电装置的输出电压大于第二蓄电装置的输出电压时，以使第一开关元件维持为导通状态、且使第二开关元件维持为断开状态的方式，使第一电压变换装置工作。

更优选的是，控制部，在混合动力行驶控制中停止了第二电压变换装置时，判断能够将第一开关元件维持为导通状态的导通期间是否由于因第一蓄电装置和第二蓄电装置的至少一方的输出电压的变动产生的影响而减少，当判断为导通期间减少时，暂时使第二电压变换装置工作，以使第二蓄电装置的电力输出到旋转电机。

更优选的是，控制部，在混合动力行驶控制中表示第二蓄电装置的充电状态的值超过了预先确定的第一阈值的情况下，判断为导通期间减少并暂时使第二电压变换装置工作，在暂时使第二电压变换装置工作时表示第二蓄电装置的充电状态的值低于预先确定的第二阈值的情况下，再次使第二电压变换装置停止。

更优选的是，控制部算出旋转电机的要求电力值，仅在要求电力值超过了预先确定的要求电力值的期间，暂时使第二电压变换装置工作。

更优选的是，控制部，在暂时使第二电压变换装置工作的情况下，以使第二蓄电装置的放电电力变得比第一蓄电装置的放电电力大的方式，使第二电压变换装置工作。

更优选的是，第一电压变换装置和第二电压变换装置相对于旋转电机并联连接。控制部，在混合动力行驶控制中，当第一蓄电装置的输出电压小于第二蓄电装置的输出电压时，以使第一电压变换装置的输出电压变得比第二蓄电装置的输出电压大的方式，使第一电压变换装置工作。