[发明专利]整列供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种整列供给装置，其包括设置为自由水平旋转且沿其旋转方向运送被供给到上表面的整列对象物的旋转台、以及以非旋转方式设在旋转台上方的导引机构，且以如下方式构成，通过所述旋转台旋转及所述导引机构的作用，而将所述整列对象物整列成一排供给到外部。

背景技术

所述整列供给装置是例如附设在自动检测装置或自动包装装置等，使所供给的检测对象物或包装对象物(整列对象物)状态一致且整列成一排后，供给到下一步骤的所述自动检测装置或自动包装装置(外部)。另外，作为具体检测对象物或包装对象物，可列举锭剂、胶囊、糖果等点心类、以及垫圈(washer)、按钮(button)、电池之类相对较小的物品。

作为此种整列供给装置，以往的日本专利实开平3-95315号公报中有所记载。

如图9所示，所述整列供给装置50是由以下所述等构成：转盘(旋转台)51，设置成围绕铅直方向旋转中心轴自由旋转；旋转驱动机构(未图示)，支撑着转盘51沿箭头指示方向以固定速度旋转；圆弧状外周导件52，配设在转盘51的外周部上方；移出导件53，连接于外周导件52的导引末端；第一、第二及第三导板(guide plate)57、58、59，配置成自转盘51的旋转中心侧朝向外周侧；调节部件61，调节整列对象物H的高度方向；排除机构62，使整列对象物H返回到转盘51的内侧。

所述第一、第二及第三导板57、58、59是分别由以非旋转方式设在转盘51的旋转中心位置的支撑部件60支撑，且将由供给装置80供给到转盘 51上且沿箭头指示方向运送的整列对象物H引向转盘51的外周。

所述外周导件52形成为其内侧面(内周面)和转盘51的旋转中心轴之间的距离自其中央部附近朝着所述导引末端逐渐变小，且沿着作为导引面的内侧面，导引通过所述第一、第二及第三导板57、58、59而导引到转盘51外周侧的整列对象物H，一面对此整列对象物H进行整列。

所述移出导件53是由直线状第一导引部件54及同为直线状的第二导引部件55构成，所述第一导引部件54是一端连接于外周导件52的所述导引末端、而另一端向转盘51的外侧延伸设置，所述第二导引部件55是和所述第一导引部件54隔着规定间隔，平行地相向配置在同一水平面内，且，所述移出导件53是将滑接整列于外周导件52的内周面的一排整列对象物H在导入到第一导引部件54和第二导引部件55之间后，引向转盘51的外部。另外，第一导引部件54是其长度大于第二导引部件55，且其所述一端，和第二导引部件55的端部相比延伸设置在外周导件52侧，并连接于所述外周导件52的所述导引末端。

所述调节部件61是由平板状部件构成，且自外周导件52的所述导引末端起到第一导引部件54的所述一端为止，和转盘51隔着固定间隔配设在所述转盘51的上方，对经外周导件52整列的整列对象物H的高度方向进行调节，仅使1段整列对象物H通过。

而且，所述排除机构62包括旋转辊63及旋转驱动机构(未图示)等，所述旋转辊63是以可围绕沿着铅直方向的旋转中心轴自由旋转的方式设在所述调节部件61和第二导引部件55之间，所述旋转驱动机构是使旋转辊63沿着和转盘51的旋转方向相反的方向(箭头指示方向)旋转，且所述排除机构62通过所述旋转辊63而将滑接运送到第一导引部件54的整列对象物H以外的整列对象物(排除对象的整列对象物)H甩开移动到转盘51内侧。

根据以所述方式构成的以往的整列供给装置50，首先，自供给装置80 将整列对象物H供给到通过旋转驱动机构(未图示)而沿箭头指示方向旋转的转盘51上。所供给的整列对象物H因转盘51旋转而沿其旋转方向运送，并由第一导板57或第二导板58导引着朝向转盘51的外周移动，其后，成为沿外周导件52的内侧面整列成大致1～3排的状态。

经所述方式整列的整列对象物H接着将通过调节部件61的下方，此时，利用所述调节部件61将所述整列对象物H调整为横置状态且成为1段，接着，排除对象的整列对象物H因旋转辊63而被甩到转盘51的中心侧，由此，将整列对象物H整列成1段一排。

然后，整列成1段一排的整列对象物H自移出导件53的排出部56被导入第一导引部件54和第二导引部件55之间后，向转盘51的外侧移出。

发明内容