[发明专利]整列供给装置

权利要求书

1.一种整列供给装置，其特征在于：其是能够使具有平面形状的纵横比为非等比的形状的整列对象物，沿其长度方向整列供给到外部的装置，且

其包括设置成自由水平旋转的旋转台、使所述旋转台旋转的驱动机构、将所述整列对象物供给到所述旋转台上的供给机构、以及设置在所述旋转台上方并划定由所述旋转台运送的整列对象物的运送路径的导引机构，

所述导引机构至少包括分别具有与所述整列对象物滑接的导引面且自所述运送路径的上游侧向下游侧依序配设的导入导件、第一整列导件对、第二整列导件对、及排出导件对，

所述导入导件配置成其导引面的起始端的位置比所述供给机构的供给位置靠近所述旋转台的中心，其末端的位置比所述供给位置靠近所述旋转台的外周，且以将利用所述供给机构所供给的整列对象物导引到所述旋转台的外周侧的方式配设，

所述第一整列导件对包括第一外侧导件及第一内侧导件，所述第一外侧导件是以导引面的起始端的位置比末端靠近所述旋转台的外周，且所述导引面和自所述导入导件移出的整列对象物的运送路径交叉的方式，配设在所述导入导件的下游侧，所述第一内侧导件是以导引面的起始端的位置比末端靠近所述旋转台的中心，且所述导引面和自所述第一外侧导件移出的整列对象物的运送路径交叉的方式，配设在所述第一外侧导件的下游侧，

所述第二整列导件对包括第二外侧导件及第二内侧导件，所述第二外侧导件是以导引面的起始端的位置比末端靠近所述旋转台的外周，且所述导引面和自所述第一内侧导件移出的整列对象物的运送路径交叉的方式，配设在所述第一内侧导件的下游侧，所述第二内侧导件是以导引面的起始端的位置比末端靠近所述旋转台的中心，且所述导引面和自所述第二外侧导件移出的整列对象物的运送路径交叉的方式，配设在所述第二外侧导件的下游侧，

所述排出导件对包括外侧排出导件及内侧排出导件，且将自所述第二外侧导件移出的整列对象物导引到外侧排出导件和内侧排出导件之间从而排出到外部，其中，所述外侧排出导件是在所述旋转台的中心侧具有导引面，并以所述导引面和自所述第二内侧导件移出的整列对象物的运送路径交叉，且延伸到所述旋转台的外侧的方式，配设在所述第二内侧导件的下游侧，所述内侧排出导件是在所述旋转台的外周侧具有导引面，并以所述导引面以利用所述第二内侧导件而沿长度方向整列为一排的整列对象物能够通过之间隔，和外侧排出导件的导引面相对向，且延伸到所述旋转台的外侧的方式设置。

2.根据权利要求1所述的整列供给装置，其特征在于，当将整列对象物的短边即宽度尺寸设为W，将长边即长度尺寸设为L时，以所述旋转台的旋转中心为中心，所述第一外侧导件的导引末端的半径方向位置和所述第一内侧导件的导引起始端的半径方向位置的半径差A、以及第二外侧导件的导引末端的半径方向位置和第二内侧导件的导引起始端的半径方向位置上的半径差B设定为满足下式：

B＜A、且

W＜B＜L。

3.根据权利要求2所述的整列供给装置，其特征在于，当以所述旋转台的旋转中心为中心，将所述第一内侧导件的导引起始端位置的半径设为R₁，将所述第二内侧导件的导引起始端位置的半径设为R₂时，所述半径差A及B设定为满足下式：

A＝B×R₂/R₁。

4.根据权利要求1所述的整列供给装置，其特征在于更包括：

第一探测感测器，设在所述第二内侧导件和外侧排出导件之间，具有以和通过所述第二内侧导件而整列成一排移出的整列对象物的运送路径相比靠近所述外周的方式设定的探测区域，对以非整列状态运送的整列对象物进行检测；及

第一回收机构，和所述第一探测感测器的探测区域相比设在下游侧且至少和所述运送路径相比设在外侧，且具有对所述旋转台的中心侧喷出压力流体的第一喷出喷嘴，当接收到来自所述第一探测感测器的探测信号后自第一喷出喷嘴喷出压力流体，并通过喷出的压力流体，将所述非整列状态的整列对象物回收到所述旋转台的中心侧。