[发明专利]物品收领管理系统和该系统所使用的终端

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品收领管理系统和该系统所使用的终端，该系统对从保管在物品保管架等的收容空间内的物品中收领、补充适当的物品、例如装配产品所必需的零件的指示进行控制。

背景技术

作为物品收领管理系统的代表例，包括被广泛应用于装配生产工序、特别是单元式生产方式的工序等中的拣取系统(picking system)。该拣取系统是指，对从保管在物品的保管架内的物品中收取装配产品所必需的零件的操作、相反地向保管架补充物品的操作的指示进行控制的系统。更具体而言，其采用如下结构，即，将表示配置有物品，并且具有以该物品的搬出为内容的通知信息的输入部件的终端分别配置在多个保管架上，这些终端经由控制装置与主机连接。而且，主机将零件的领取指示发送至控制装置，控制装置利用安装在领取指示所指出的零件交接架上的上述终端的指示灯或显示器来表示指示状态。另一方面，完成指示零件的领取的操作者或机器人、自动输送车操作终端的操作杆开关，作为领取完成的输入，该操作信号经由上述控制装置到达主机，成为能够掌握操作进度、防止误操作、向零件交接货架补充零件，还能进行零件的在库管理、补充零件的订货等的结构。其中，终端的显示器或确认开关能够采用各种各样的形式。

单元式生产方式，即一个工人担当多个工序的方式，是近年来普及的方式，作为其中所使用的拣取系统，例如有在特开2002-12309号公报中公开的关于冷藏冷冻仓库的冷冻品在寒冷区域的集中显示式商品存储/拣取系统。在该系统中，对于排列在保管物品的商品仓库、冷藏冷冻仓库的货架上的许多商品，对主机开关和存储物品的取出(拣取)操作进行开关输入，将该操作内容发送至主机，进行操作的确认。

专利文献1：日本特开2002-12309号公报

在包含上述以往的拣取系统的物品收领管理系统中，为了防止收领作业出错，在保管架上设置了盖体。即，通过仅打开保管作为收领对象的物品的保管架，关闭其他的保管架，来防止取错物品。

但是，在保管架上设置了盖体的情况下，通常通过气缸等来开闭这些盖体，因此在利用以往的系统对其进行控制的情况下，盖的状态仅能选择“打开”或“关闭”。因此，不能精密地控制盖体，例如，存在操作者的胳膊被盖夹住的危险等的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够更精密地控制设置于保管架等收容空间的盖体的拣取系统和该系统所使用的终端。

本发明的物品收领管理系统具有利用电信号来控制旋转的旋转轴。另外，在上述旋转轴的周向表面上设有标记。而且，在预定的测量位置读取上述标记，根据从上述标记得到的信息来控制与上述旋转轴连动的盖体的开闭速度及开闭角度。

另外，本发明的终端设置于具有利用电信号来控制旋转的旋转轴的货架。并且，在预定的测量位置读取设在上述旋转轴的周向表面上的标记，根据从上述标记得到的信息来控制与上述旋转轴连动的盖体的开闭速度及开闭角度。

在本发明中，利用电信号来控制旋转的旋转轴，例如，能列举出由电动机驱动的旋转轴，但只要是能够进行电启动或电停止的旋转轴即可，对其结构没有限定，也可以是其他的构造。但是，不优选在输入意图停止的信号后，在构成零件的惯性的影响下不能马上停止的旋转轴。另一方面，作为控制旋转，不仅能够控制旋转的启动、停止，还能够进行旋转速度的变更。

盖体与旋转轴的连动能够采用公知的结构。例如，也可以采用将旋转轴与盖体的边缘连接，以旋转轴为中心，使板状盖体摆动的结构、悬吊或卷绕布状盖体的结构。

在本发明中，标记包含旋转轴的位置信息，可以是单独就能够掌握旋转轴的位置的绝对码，或者，也可以是能够从与其他标记的关系掌握旋转轴的位置的相对码。绝对码可以使用所谓的1248代码等，另外，相对码可以由隔开间隔配置的多个条状物(bar)构成，通过统计条状物的通过次数等取得信息。

本发明的物品收领管理系统或终端可以存储与上述信息对应的上述旋转轴的驱动装置正常运转时的电流值及/或电压值和开闭角度，将上述驱动装置的实际的电流值及/或电压值与上述存储的电流值及/或电压值进行比较，根据其差值控制上述旋转轴的旋转速度，将上述盖体调节为预定的开闭角度。

另外，在本发明的物品收领管理系统中，也可以当上述差值超过预定值时，可以判断为动作异常，并向设置于离开上述盖体的位置上的控制部件传达。另外，上述正常运转时的电流值及/或电压值和开闭角度的存储数据也可以由设置在离开上述盖体的位置上的控制部件改写。

设置在离开盖体的位置上的控制部件是指，能够同时远程控制多个盖体的部件，相当于公知的拣取系统的主机、PLC、或进行这些装置与终端之间的信号转换的主控台等。