[发明专利]物品收领管理系统和该系统所使用的终端

权利要求书

1.一种物品收领管理系统，其特征在于，具有利用电信号来控制旋转的旋转轴，在预定的测量位置读取设在上述旋转轴的周向表面的标记，根据从上述标记得到的信息来控制与上述旋转轴连动的盖体的开闭速度及开闭角度。

2.如权利要求1所述的物品收领管理系统，其特征在于，存储有与上述信息对应的上述旋转轴的驱动装置正常运转时的电流值及/或电压值和开闭角度，将上述驱动装置的实际的电流值及/或电压值与上述存储的电流值及/或电压值进行比较，根据其差值控制上述旋转轴的旋转速度，将上述盖体调节为预定的开闭角度。

3.如权利要求2所述的物品收领管理系统，其特征在于，上述差值超过预定值时，判断为动作异常，并向设置在离开上述盖体的位置上的控制部件传达。

4.如权利要求2或3所述的物品收领管理系统，其特征在于，上述正常运转时的电流值及/或电压值和开闭角度的存储数据能够由设置在离开上述盖体的位置上的控制部件改写。

5.如权利要求1至4中任一项所述的物品收领管理系统，其特征在于，根据上述盖体的开闭次数来计算上述旋转轴的总旋转数，预测上述旋转轴的驱动装置的寿命。

6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，包括上述旋转轴的驱动机构和用于从上述标记得到读取信息的读取机构是分离的。

7.如权利要求1至6中任一项所述的物品收领管理系统，其特征在于，在上述测量位置上设置有非接触型传感器，以非接触的方式检测上述标记。

8.如权利要求7所述的物品收领管理系统，其特征在于，上述标记由隔开间隔地配置的多个条状物构成，上述信息是通过对在上述非接触型传感器检测出上述标记时所输出的脉冲信号进行检测而得到的上述标记到达上述测量位置的到达次数。

9.一种终端，其特征在于，设置在具有利用电信号来控制旋转的旋转轴的货架上，在预定的测量位置读取设在上述旋转轴的周向表面上的标记，根据从上述标记得到的信息来控制与上述旋转轴连动的盖体的开闭速度及开闭角度。

10.如权利要求8所述的终端，其特征在于，存储有与上述信息的值对应的上述旋转轴的驱动装置正常运转时的电流值及/或电压值，将上述驱动装置的实际的电流值及/或电压值与上述存储的电流值及/或电压值进行比较，根据其差值控制上述旋转轴的旋转速度，将上述盖体调节为预定的开闭角度。

11.如权利要求9或10所述的终端，其特征在于，包括上述旋转轴的驱动机构和用于从上述标记得到读取信息的读取机构是分离的。

12.如权利要求9至11中任一项所述的终端，其特征在于，在上述测量位置上设置有非接触型传感器，以非接触的方式检测上述标记。

13.如权利要求12所述的终端，其特征在于，上述标记由隔开间隔地配置的多个条状物构成，上述信息是通过对在上述传感器检测出上述标记时所输出的脉冲信号进行检测而得到的上述标记到达上述测量位置的到达次数。