[发明专利]多回路电动液压机动车制动系统及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及多回路电动液压机动车制动系统，其包含具有可液压操作的致动器的多个制动钳，可液压操作的致动器被组织在多个液压制动回路中并通过液压地连接到电子受控单元，该单元包含电子装置单元和液压装置单元，液压装置单元具有用于液压动力供给的电动机泵单元，其中，可液压操作的致动器可在驾驶者的发起下由液压操作装置操作，和/或可独立于操作者地由液压装置单元操作，特别是通过电子稳定性程序(ESC)操作，其中，至少一些制动钳——特别是出于操作或释放停车制动效果的目的——作为附加地或分立地具有机电致动器，其中，至少一个电流源电气连接到电子装置单元，其用于向电动机泵单元供电。

背景技术

已经大量生产的、先前已知的具有机电致动器的制动系统不仅具有电子稳定性程序以及相关联的ESC控制器(ESC-ECU)，还具有用于向机电致动器供给电流并对之进行控制的分立的EPB控制电子装置(EPB-ECU)。EPB控制电子装置分立地位于机动车中分立位置处的外壳中。两个控制电子装置中的每一个连接到电流源。为了进行通信，使用网络拓扑互联(通常为CAN总线系统)，其具有并入其中的ESC-ECU。另外，在EPB控制电子装置和机电致动器之间存在多种电气连接或供给线。对于驾驶者发起的操作，使用人机接口，其连接到EPB-ECU。

操作通常为，EPB控制器读入停车制动操作请求，并基于驾驶者的请求彼此独立地向机电致动器(EPB致动器)——其通常采用可逆电气驱动电动机的形式——供给电流，也就是说，对于停车制动效果，或者操作或者释放它们。

已知的制动系统对于制动系统制造者和机动车制造者都导致高度复杂性。原因特别在于，分立的硬件需要制造、组装并最终安装在机动车中。这导致车辆制造者的明显的布线复杂性。

发明内容

本发明的目的在于降低机电停车制动功能的复杂性，同时，允许机电致动器的可靠致动。

本发明借助权利要求1的所有特征实现了此目的。原理上，本发明涉及借助ESC电子装置单元对分立的EPB电子装置单元进行流线型化，ESC电子装置单元不论以何种方式存在、借助至少两个相应的分立供电线连接到机电致动器，所述ESC电子装置单元具有至少一个电子开关装置，以便向可机电操作的致动器供电。本发明降低了制造制动系统的整体复杂性，并降低了布线的复杂性。特别在电流源提供相对较低电压的情况下，获得本发明的特定优点，在该情况下，分立的EPB控制器的流线型化有助于产生有利的效果。

在本发明的开发中还规定，使用具有极高效率等级的机电致动器，使得它们也需要相对较小的电流来实现需要的张紧力(tensioning forces)。

有利的是，本发明的改进的具有创造性的成本结构(cost structure)甚至允许所提出的制动系统用在小型车等级中或较低中等(mid-range)等级的机动车中。

附图说明

参照附图，结合说明书，由从属权利要求将会明了本发明的进一步的细节。在附图中，以高度原理性的方式：

图1示出了先前已知的制动系统；

图2示出了根据本发明的制动系统；以及

图3出于与图1所示已知系统进行比较的目的示出了图2所示制动系统的细节。

具体实施方式