[发明专利]辐板蛇行校正系统和辐板蛇行校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于在传送辐板(web)的设备中校正辐板的蛇行(meandering)的技术，辐板为片状的连续材料。

背景技术

已经提出了在用多个滚筒支撑例如金属膜或塑料膜等辐板的同时传送辐板的设备。在上面的设备中，辐板由于多种原因而出现蛇行。因此，需要一种防止或校正辐板蛇行的技术。

下面的相关技术被公开为用于处理辐板蛇行的技术。日本特许公开No.2007-210747(JP-A-2007-210747)介绍了这样的技术：在喷墨打印机等等之中提供滤波器，以便提取记录介质的边缘检测中输出自边缘检测器的信号水平中的变化。根据JP-A-2007-210747，这能从输出自边缘传感器的信号中移除不必要的频带的分量。

日本特开No.2003-182896(JP-A-2003-182896)介绍了这样的技术：提供低通滤波器，以便从输出自处理单元的信号中移除高频分量，该单元对输出自边缘位置检测传感器的信号进行处理。

日本特开No.11-40144(JP-A-11-40144)介绍了这样的技术：电极材料在到达绕线机之前由一对可旋转滚筒从两侧进行挤压，接着，电极材料的边缘基于所检测到的边缘位置通过旋转滚筒受到调节。

日本特开No.9-208093(JP-A-208093)介绍了这样的技术：带状元件的横向边缘的馈送位置基于带状元件的横向位移以及带状元件的移动速度通过在带状元件的横向方向上移动馈送侧轴的位置受到调节。

如JP-A-2007-210747或JP-A-2003-182896所介绍，在辐板蛇行校正控制中，有必要从由边缘传感器检测到的信号中移除高频分量。这是因为高频分量包含不是由辐板的蛇行而是由辐板边缘的原始形状等导致的噪音。当辐板蛇行校正控制以反馈方式或类似方式执行以跟踪该噪音时，例如振动等的麻烦可能发生。另一方面，当想要以高准确度进行蛇行校正控制时，有必要获得尽可能大的反馈增益。因此，希望获得具有尽可能宽的频带的检测信号。为了实现这一点，在由边缘传感器检测到的信号上执行的低通滤波处理中，用作截止基准的上限频率被设置为不包含高频噪音的范围内可能的最高频率。

然而，低通滤波处理中的上限频率通常是固定的。出于这个原因，例如，甚至当基本上没有高频噪音时，由边缘传感器检测到的信号以类似的方式被处理。在这一点上，仍存在进行改进以实现高准确度蛇行校正控制的空间。

发明内容

本发明提供了一种辐板蛇行校正系统以及辐板蛇行校正方法，其能够可靠地移除高频噪音，并能在辐板蛇行校正控制中依赖于高频噪音的情况使得低通滤波处理最优化。

本发明的第一实施形态提供了一种辐板蛇行校正系统。辐板蛇行校正系统包含：边缘检测装置，其检测指示辐板横向边缘位置的边缘位置信号；HPF处理装置，其将预定的下限频率用作基准，在由边缘检测装置检测到的边缘位置信号上执行高通滤波处理；高频噪音分析装置，其分析经过HPF处理装置的高频噪音；LPF处理装置，其将预定的上限频率用作基准，在由边缘检测装置检测到的边缘位置信号上执行低通滤波处理；系数设置装置，其基于由高频噪音处理装置进行的分析的结果，设置决定由LPF处理装置执行的低通滤波处理的特性的系数；蛇行校正装置，其基于由LPF处理装置获取的信息执行校正辐板蛇行的处理。

采用上面的配置，低通滤波处理的特性基于对通过高通滤波处理获取的高频噪音的分析结果来确定。因此，在辐板蛇行校正控制中，可以可靠地移除高频噪音，并且，可以依赖于高频噪音的情况最优化低通滤波处理。

另外，高频噪音分析装置可包含噪音方差计算装置，该装置计算高频噪音的方差。

通过分析高频噪音的方差，可以适当地把握高频噪音的状态。

另外，系数设置装置可包含上限频率设置装置，其基于由噪音方差计算装置计算得到的方差来设置上限频率。

通过参照高频噪音的方差，容易地将上限频率设置为在不包含高频噪音的范围内尽可能高。

另外，上限频率设置装置可将上限频率设置为：上限频率随着方差增大而减小，上限频率随着方差减小而增大。

对于大的方差，当上限频率增大时，高频噪音被包含在内的可能性增大。因此，像上面的方式那样设置上限频率是有效的。

另外，辐板蛇行校正系统还可包含异常检测装置，该装置基于方差检测异常的发生。

例如，当方差超过阈值时，或当方差超过阈值的状态的持续时间达到预定时间段时，可以确定为在辐板或系统中已发生异常。因此，使用方差进行异常检测是有效的。