[发明专利]辐板蛇行校正系统和辐板蛇行校正方法无效
申请号: | 200980111776.8 | 申请日: | 2009-03-03 |
公开(公告)号: | CN101980939A | 公开(公告)日: | 2011-02-23 |
发明(设计)人: | 不破稔夫 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B65H23/032 | 分类号: | B65H23/032 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 杨晓光;郭晓华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蛇行 校正 系统 方法 | ||
1.一种辐板蛇行校正系统,其特征在于包含::
边缘检测装置,其用于检测指示辐板横向边缘位置的边缘位置信号;
HPF处理装置,其用于将预定的下限频率用作基准,在由边缘检测装置检测到的边缘位置信号上执行高通滤波处理;
高频噪音分析装置,其用于分析经过HPF处理装置的高频噪音;
LPF处理装置,其用于将预定的上限频率用作基准,在由边缘检测装置检测到的边缘位置信号上执行低通滤波处理;
系数设置装置,其用于基于由高频噪音分析装置进行的分析的结果,设置决定由LPF处理装置执行的低通滤波处理的特性的系数;以及
蛇行校正装置,其用于基于由LPF处理装置获取的信息,执行用于校正辐板蛇行的处理。
2.根据权利要求1的辐板蛇行校正系统,其中,高频噪音分析装置包含计算高频噪音的方差的噪音方差计算装置。
3.根据权利要求2的辐板蛇行校正系统,其中,系数设置装置包含上限频率设置装置,上限频率设置装置基于由噪音方差计算装置计算得到的方差来设置上限频率。
4.根据权利要求3的辐板蛇行校正系统,其中,上限频率设置装置将上限频率设置为:上限频率随着方差增大而减小,且上限频率随着方差减小而增大。
5.根据权利要求2-4中任意一项的辐板蛇行校正系统,其还包含异常检测装置,异常检测装置用于基于方差检测异常的发生。
6.根据权利要求5的辐板蛇行校正系统,其中,当方差超过预定上限值时,以及当方差超过预定上限值的状态的持续时间已达到预定时间段时,异常检测装置判断为异常已发生。
7.根据权利要求6的辐板蛇行校正系统,其中,当异常检测装置判断为异常已发生时,异常检测装置记录指示异常已发生的状态的日志。
8.一种辐板蛇行校正方法,其特征在于包含:
检测指示辐板横向边缘位置的边缘位置信号;
将预定的下限频率用作基准,在边缘位置信号上执行高通滤波处理;
分析已经过高通滤波处理的高频噪音;
将预定的上限频率用作基准,在边缘位置信号上执行低通滤波处理;
基于高频噪音分析结果,设置决定低通滤波处理的特性的系数;以及
基于通过低通滤波处理获取的信息,校正辐板的蛇行。
9.根据权利要求8的辐板蛇行校正方法,其中,高频噪音的分析包含计算高频噪音的方差。
10.根据权利要求9的辐板蛇行校正方法,其中,上限频率基于方差来设置。
11.根据权利要求10的辐板蛇行校正方法,其中,上限频率被设置为:上限频率随着方差增大而减小,且上限频率随着方差减小而增大。
12.根据权利要求9-11中任意一项的辐板蛇行校正方法,其还包含基于方差来检测异常的发生。
13.根据权利要求12的辐板蛇行校正方法,其中,异常发生检测包含:当方差超过预定上限值时,以及当方差超过预定上限值的状态的持续时间已达到预定时间段时,判断为异常已发生,并记录指示该状态的日志。
14.一种辐板蛇行校正系统,其包含:
边缘检测器,其检测指示辐板横向边缘位置的边缘位置信号;
HPF处理单元,其将预定的下限频率用作基准,在由边缘检测器检测到的边缘位置信号上执行高通滤波处理;
高频噪音分析单元,其分析经过HPF处理单元的高频噪音;
LPF处理单元,其将预定的上限频率用作基准,在由边缘检测器检测到的边缘位置信号上执行低通滤波处理;
系数设置单元,其基于由高频噪音分析单元执行的分析的结果,设置决定由LPF处理单元执行的低通滤波处理的特性的系数;以及
蛇行校正单元,其基于由LPF处理单元获取的信息,执行用于校正辐板蛇行的处理。
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