[发明专利]停车支援装置

权利要求书

1.一种停车支援装置，其特征在于，

具有：

图像取得部，其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像，

图像显示部，其设置在车辆室内，用于显示上述周边图像，

标志输出部，其为了在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员，将标志重叠显示在上述周边图像上，上述标志包括向上述车辆的后方延伸的左右一对车宽度延长线；

在对执行第一转向过程和第二转向过程的纵排停车进行支援时，在上述第二转向过程中，上述标志输出部在上述左右一对车宽度延长线中只重叠显示转向轨迹的外侧的车宽度延长线，

上述第一转向过程是指，使上述车辆一边转向一边后退，从而将上述车辆移入停车区域的过程，上述第二转向过程是指，使上述车辆一边向与该第一转向过程相反的一侧转向一边使上述车辆排成纵排方向的过程。

2.一种停车支援装置，其特征在于，

具有：

图像取得部，其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像，

图像显示部，其设置在车辆室内，用于显示上述周边图像，

标志输出部，其为了在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员，将标志重叠显示在上述周边图像上，上述标志包括向上述车辆的后方延伸的车宽度延长线以及向车辆行驶预测方向延伸的后方预测线；

在对执行转向后退过程和直线后退过程的并排停车进行支援时，在上述转向后退过程中，上述标志输出部在上述后方预测线和上述车宽度延长线中只重叠显示上述后方预测线，在上述直线后退过程中，上述标志输出部在上述后方预测线和上述车宽度延长线中只重叠显示上述车宽度延长线，

上述转向后退过程是指，使上述车辆一边转向一边后退，从而使上述车辆排成并排方向的过程，上述直线后退过程是指，使上述车辆直线后退，从而将上述车辆移入停车区域的过程。

3.如权利要求1或2所述的停车支援装置，其特征在于，

上述标志输出部基于上述车辆的转向角度来对重叠显示的标志进行切换。

4.如权利要求2所述的停车支援装置，其特征在于，

上述标志输出部基于上述车辆和用于划分停车区域的停车区域线之间的相对角度，来切换显示上述后方预测线和上述车宽度延长线。

5.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，

上述标志输出部在上述左右一对车宽度延长线中，对转向轨迹内侧的车宽度延长线不进行重叠显示。

6.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，

上述标志输出部在重叠显示上述转向轨迹外侧的车宽度延长线的基础上，还重叠显示向车辆行驶预测方向延伸的后方预测线。