[发明专利]用于自动加入或者涂覆粘滞材料的方法和装置

权利要求书

1.一种用于从配料器(2)向槽、间隙(9)、通道或接头内或者沿棱边或过渡部位自动加入或者涂覆粘滞材料(3)的方法，其特征在于，自动测量槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位；基于测量值确定所需的材料体积；以及控制或者调节配料器(2)的输送体积(V)和/或配料器(2)沿槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位运动的配料器(2)的进给速度(v)，使得自动加入或者涂覆所确定的材料体积。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位借助激光三角测量传感器、立体摄像机或者激光渡越时间传感器测量。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一次移动通过槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位的过程中测量槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位，并在随后移动通过槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位的过程中加入或者涂覆所确定的材料体积。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在同一个移动通过槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位的过程中测量槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位并加入或者涂覆所确定的材料体积。

5.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在考虑到加入或者涂覆材料(3)后由于特别是温度下降的温度变化造成特别是体积减少的体积变化的情况下，这样确定所需的材料体积，使得所加入或所涂覆的材料体积(3′)相当于预先规定的额定值。

6.如权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，测量所加入或所涂覆的材料体积(3′)并基于测量值控制或者调节配料器(2)的输送体积(V)或者进给速度(v)。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所加入或所涂覆的材料体积(3′)借助激光三角测量传感器、立体摄像机或者激光渡越时间传感器测量。

8.如权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，配料器(2)首先以预先规定的进给速度(v)和预先规定的输送体积(V)运行，并通过依据本发明的方法确定进给速度的校验值(Δv)和/或输送体积的校验值(ΔV)并且在控制或调节配料器(2)时予以考虑。

9.如权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，所述方法在制造汽车中使用。

10.如权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，所述方法用于封塑、缝隙密封或者填充泡沫。

11.如权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，借助传感器检测槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位的分布，并利用所确定的进给速度(v)控制或者调节配料器(2)的喷嘴沿所检测的分布的运动。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，借助传感器(32)自动测量槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位，其中，借助传感器(32)同时还检测槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位的分布。

13.一种用于从配料器(2)向槽、间隙(9)、通道或接头内或者沿棱边或过渡部位自动加入或者涂覆粘滞材料(3)的装置，其特征在于，所述装置具有：用于测量槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位的部件(32、34)；用于基于测量值确定所需材料体积的处理单元(35)；用于确定配料器(2)的输送体积(V)和/或配料器(2)的进给速度(v)的处理单元(36)，配料器(2)以所述进给速度沿槽、间隙(9)、通道、接头、棱边或者过渡部位运动；以及用于基于所确定的输送体积(V)或所确定的进给速度(v)控制或者调节配料器(2)的部件，使得自动加入或者涂覆所确定的材料体积。