[发明专利]真空吸嘴

说明书

技术领域

本发明涉及一种真空吸嘴，该真空吸嘴适用于用于将芯片电容器、芯片电阻器等芯片状电子部件安装在电路基板上的电子部件安装机。

背景技术

以往，芯片电容器、芯片电阻器等芯片状的电子部件在通过真空吸引被吸附到电子部件安装机所具备的真空吸嘴的吸附面上后，直接被输送到电路基板上并被安装到电路基板的规定位置。此时，对于该芯片状的电子部件的位置测量通过如下方式进行，即，照射光，然后由CCD照相机接收由该芯片状的电子部件反射的反射光，并由图像解析装置对该芯片状的电子部件的形状以及电极的位置进行解析。

图7是表示使用了具备真空吸嘴的电子部件安装机的、将芯片状的电子部件安装到电路基板上的电子部件安装装置的结构的示意图。

图7所示的电子部件安装装置50包括：电子部件安装机44所具备的真空吸嘴31、排列有电子部件45的托盘46、朝向真空吸嘴31所吸附的电子部件45照射光的灯47、用于接收来自电子部件45的反射光的CCD照相机48、用于对由CCD照相机48接收的反射光进行图像处理的图像解析装置49。

在该电子部件安装装置50中，当真空吸嘴31移动至托盘46并吸附排列在托盘46上的电子部件45时，灯47向被真空吸嘴31吸附的电子部件45照射光，该光遇到电子部件45的主体和电极后反射，其反射光被CCD照相机48接收。根据CCD照相机48接收的图像，通过图像解析装置49来测量电子部件45的位置，并根据其数据，使吸附了电子部件45的真空吸嘴31向电路基板(未图示)的规定位置移动，并将电子部件45安装到电路基板上。

图6表示被组装到电子部件安装机的保持部件后的状态的真空吸嘴的结构的一个例子，(a)为立体图，(b)为纵向剖视图。

该真空吸嘴31包括：在前端的端面侧具有用于通过真空吸引将电子部件吸附并保持的吸附面32的圆筒部35、在与圆筒部35的吸附面32相对的一侧朝向圆筒部35呈前端细的形状设置的圆锥部34、在圆锥部34的与吸附面32相对的根部的端面侧设置的头部36。贯穿圆筒部35的中心部的内孔在圆锥部34和头部36中延伸设置而成为吸引孔33。

另外，保持部件40在中央具有与真空吸嘴31的头部36嵌合的承受部41，并在其中心部具有与吸引孔33连通的吸引孔42，通过将真空吸嘴31的头部36嵌合于承受部41而组装到电子部件安装机上。作为真空吸嘴31的材质，使用耐磨性优良的陶瓷或超硬合金等。

例如，在专利文献1中，公开了以下内容：通过在吸附芯片部件的吸嘴的前端部使用耐磨性优良的陶瓷、或通过使这种吸嘴的前端部由照相机摄影时比芯片部件的图像输入水平低的颜色构成，可进行芯片部件的位置检测。并且，公开了该吸嘴耐磨性优良、并且能够可靠地进行吸嘴拾取了芯片部件时的图像处理。

在专利文献2中，公开了如下内容：当使用上述吸嘴进行真空吸附时，由于大气中的微小垃圾、尘埃等异物与周围的空气一起同时被吸引，所以，为防止吸引孔内的堵塞，而在真空吸引通路内插入用于除去异物的过滤器。即，公开了如下所述的电子部件吸附用的吸附头，该吸附头具备：可装卸自如地安装吸嘴的嘴安装部、使安装在该嘴安装部上的吸嘴和真空吸引源连通的吸引孔、设置于该吸引孔并捕集从吸嘴吸引的异物的过滤器部，该过滤器部包括：编织金属制的细线而成的薄膜状的网膜、将该网膜固定在保持体上的固定构件、可装卸自如地将保持体安装到吸引孔内的过滤器安装构件。

在以往的过滤器中使用的多孔质材料中，由于气体通过连通状态的许多微细孔流动，所以真空吸引时的压力损失大，从而需要真空度高的吸引源，而根据上述吸附头，由于其由金属制的细线编制而成的薄膜状的网膜、将该网膜固定在保持体上的固定构件、可装卸自如地将保持体安装到吸引孔内的过滤器安装构件构成，所以能够将过滤器部的压力损失保持得小。