[发明专利]用以进行检验测量的具有测量头的测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量装置，该测量装置具有测量头，从而对例如在制造过程中将接受检验测量的物体进行精确的测量，

背景技术

在制造过程中，为了确定所制造的单元是否满足对制造所提出的要求，需要能够精确地测量和监控所制造的单元。可以获得这样的测量仪器：被测量的单元放置在该测量仪器中，能够借助于测量头确定所述单元的精确测量和尺寸，所述测量头能够被精确地移动。

在制造工业中(例如汽车工业和车辆部件工业)，工业机器人被用于保持以及移动将被制造的部件以及已经被制造的部件。人们希望，机器人以及其他移动式支撑件还能够被用于与所制造的单元的检验相关联，从而必须将待接受检验测量的单元放置在特定的测量仪器中。所使用的机器人的精确度经常比较低，而不能被用作测量设备。

发明内容

因此，本发明的一个目的是获得一种测量装置，其能够用于精确测量，尽管该测量装置也能够易于移动至进行精确测量的不同的测量位置。

本发明的上述目的通过根据本发明的测量装置而实现，此处所述测量装置包括至少一个移动式支撑件以及一个测量头，该测量头设置在所述移动式支撑件的端部处，并且该测量头包括测量探针，该测量探针能够旋转并且被设置成相对于所述移动式支撑件形成角度。

根据本发明的一个优选实施例，包括所述测量探针的所述测量头设置为能够相对于在所述移动式支撑件上的附件进行线性移动。

根据本发明的另一优选实施例，所述移动式支撑件由工业机器人构成，在此处所述测量头设置在其机器人臂的端部处。

此外，所述移动式支撑件可以由铰接臂构成，该铰接臂或者是手动臂或者是电机驱动的臂。铰接臂的移动范围由旋转装置形成，它们与间隔元件相联接，例如碳纤维管或者铝管。

附图说明

现将借助于附图，以根据本发明的测量装置的非限制性实施例的形式对本发明进行更详细的描述，在附图中，图1显示了根据本发明的用于测量装置的测量头的原理的示意图，图2和图3显示了根据本发明的用于测量装置的测量头的实际设计。

具体实施方式

因此，图1显示了根据本发明的用于测量装置的测量头如何构造为与移动式支撑件一同起作用的原理，该移动式支撑件例如为机器人臂。

根据图1，测量头1包括测量探针2，该测量探针2可以是接触式的或者非接触式的，测量探针2设置在测量头1的最外端，此处测量探针2连接至能够旋转的端部部分3上。单元3的整体部分还能够使得测量探针2可以相对于所述测量头的纵向轴线向前或者向后旋转，如箭头A所示。可以旋转的端部部分3顺序连接至能够转动的转动部分4，该转动能够围绕测量头1的纵向轴线进行，如箭头B所示。转动部分4连接至所述测量头的轴部分5，并且可以相对于轴部分5转动，轴部分5沿着所述测量头的纵向轴线延伸。参见图3，优选地，但不是必须地，轴部分5设计为其能够相对于测量头与支撑件6结合的点如箭头C所示而进行线性移动。

如在前文中已提到的，并且如图2中所示，所述支撑件可以是铰接臂7，在图中表示为手动铰接臂，其在臂7的最外端支撑测量头1。因此，借助于该臂7，测量头1能够被移动至用于测量的选定的初始位置，并且接着在臂本身不发生移动的情况下测量头1能够进行测量。然后，仅仅测量头1的部分进行移动，亦即，分别如箭头A和B所示地旋转端部部分3以及转动部分4，并且该部分还可以通过如箭头C所示的轴部分5的线性移动、相对于臂7以线性的方式移动，从而使测量探头2与将被测量的物体接触。可以非常精确地进行并且记录测量头的部件的移动，并且这意味着能够进行对测量探针2的移动的非常精确和准确的测量。

另一设计为：支撑件是工业机器人，如图3中所示，或者电机驱动的铰接臂，其在机器人臂6的最外端支撑测量头1。从而，借助于该机器人臂6，测量头1能够移动至用于测量的选定初始位置；然后，所述测量头能够进行测量，而所述机器人臂本身不会移动。然后，仅仅测量头3的部分进行移动，亦即，分别如箭头A和B所示而旋转端部部分3以及转动部分4，并且该部分还可以通过如箭头C所示的轴部分5的线性移动、相对于机器人臂以线性的方式移动，从而使测量探针2与将被测量的物体接触。可以非常精确地进行并且记录测量头1的部件的移动，并且这意味着能够进行对测量探针2的移动的非常精确和准确的测量。