[发明专利]用以进行检验测量的具有测量头的测量装置

权利要求书

1.一种测量装置，该测量装置具有测量头(1)，从而对例如在制造过程中将接受检验测量的物体进行精确的测量，其特征在于，所述测量装置包括至少一个移动式支撑件(6)以及一个测量头(1)，所述测量头(1)设置在所述移动式支撑件(6)的端部处，并且所述测量头(1)包括测量探针(2)，该测量探针(2)能够旋转(B)并且被设置成相对于所述移动式支撑件(6、7)形成角度(A)。

2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述测量头(1)设置为其能够相对于所述移动式支撑件(6、7)进行线性移动(C)。

3.如权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，所述移动式支撑件(6)由工业机器人构成。

4.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述工业机器人包括习得的机器人轨迹，通过允许所述测量装置测量一个或者多个已知的位置然后计算新的轨迹，该习得的机器人轨迹被检验并且调整。

5.如权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，所述移动式支撑件(7)由铰接臂构成。

6.如权利要求3或5所述的测量装置，其特征在于，所述测量头(1)设置在所述支撑臂的端部处。

7.如前述权利要求的任意一项所述的测量装置，其特征在于，设置有激光跟踪仪以确定所述测量头(1)的位置。

8.如权利要求1至6的任意一项所述的测量装置，其特征在于，设置有摄影测量系统以确定所述测量头的位置。

9.如权利要求1至6的任意一项所述的测量装置，其特征在于，室内GPS连接至所述测量头，从而获得来自设置在室内的GPS发射器的信号以确定测量头(1)的位置。