[发明专利]车辆周边图像显示系统

权利要求书

1.一种车辆周边图像显示系统，具有：车载外部摄像机，安装在本车上，对车辆周边进行摄像；监视器，设定在驾驶者能够目视的车厢内位置；监视器影像生成单元，基于从所述车载外部摄像机输入的实际摄像机影像，生成送给所述监视器的显示影像，其特征在于，

所述监视器影像生成单元具有：

图像处理部，对从所述车载外部摄像机输入的实际摄像机影像进行视点变换，成为从驾驶者的视点位置观察的虚拟摄像机图像；

图像存储部，将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像作为车厢内图像预先进行存储；

图像合成电路，对来自所述图像存储部的车厢内图像进行半透明化处理而成为半透明车厢内图像，并利用将所述半透明车厢内图像重叠到来自所述图像处理部的虚拟摄像机图像的图像合成，生成透过半透明车厢内图像而表现虚拟摄像机图像的合成图像。

2.如权利要求1所述的车辆周边图像显示系统，其特征在于，

所述图像合成电路将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像的全部区域中的将本车的大小、形状垂直地投影在路面上的区域显示为影子。

3.如权利要求2所述的车辆周边图像显示系统，其特征在于，

所述图像合成电路具有混合电路部，该混合电路部将车厢内影像中的将本车投影到路面上的所述影子的区域设定为车厢内图像的透过率为0％的不透明部分，将与本车的窗玻璃相当的区域设定为车厢内图像的透过率为100％的透明部分，将除影区域和窗玻璃区域以外的区域设定为具有任意的透过率的半透明部分。

4.如权利要求3所述的车辆周边图像显示系统，其特征在于，

所述混合电路部在车厢内图像的透过率为0％的不透明部分的外周显示设定边框。

5.如权利要求3或权利要求4所述的车辆周边图像显示系统，其特征在于，

所述混合电路部具有混合比率手动调整单元，所述混合比率手动调整单元能够通过手动操作任意地对设定在车厢内图像中的半透明部分的透过率进行调整。

6.如权利要求3或者权利要求4所述的车辆周边图像显示系统，其特征在于，

所述混合电路部具有混合比率传感器连动调整单元，所述混合比率传感器连动调整单元基于由外部传感器得到的外部环境信息或车辆信息，自动地对设定在车厢内图像中的半透明部分的透过率进行调整，以提高在所述监视器上显示的合成图像的目视性。

7.如权利要求1～6的任意一项所述的车辆周边图像显示系统，其特征在于，

设置对车厢内的照明灯的点亮/熄灭进行检测的点亮状态检测单元和对从所述车载外部摄像机输入的实际摄像机影像的亮度进行检测的亮度检测单元，

所述图像合成电路具有合成图像亮度控制部，所述合成图像亮度控制部当照明灯的点亮条件和亮度检测值比设定值低的低亮度条件同时成立时，使合成图像的亮度反转，并且用白线显示黑线。

8.如权利要求1～7的任意一项所述的车辆周边图像显示系统，其特征在于，

所述车载外部摄像机是在侧视监视器系统中所使用的侧面摄像机，所述侧视监视器系统将成为驾驶者的死角的车辆的前侧方部分显示在车厢内的监视器上。

9.如权利要求1～7的任意一项所述的车辆周边图像显示系统，其特征在于，

所述车载外部摄像机是在后视监视器系统中所使用的后部摄像机，所述后视监视器系统将成为驾驶者的死角的车辆的后方部分显示在车厢内的监视器上。

10.如权利要求1～7的任意一项所述的车辆周边图像显示系统，其特征在于，

所述车载外部摄像机是在前视监视器系统中所使用的单独或者多个前部摄像机，所述前视监视器系统将成为驾驶者的死角的车辆的前方部分显示在车厢内的监视器上。