[发明专利]用于农用拖拉机或类似车辆的具有安全装置的液压制动设备

说明书

技术领域

本发明的主题涉及液压制动设备，主要用于农用拖拉机或类似车辆，所述液压制动设备的特征在于设定旨在用来提供安全功能的专用装置。

背景技术

在一些车辆中，特别是农用拖拉机和类似车辆中，液压制动系统包括作为泵操作的两个主缸，这两个主缸由两个单独的制动踏板控制。每一个所述主缸操作车辆其中一个后侧轮(左侧和右侧轮)的制动，后侧轮是驱动轮。这种布置的目的是允许单边制动侧轮，例如在沿着以交替相反方向延伸的相邻地带耕作农田时，协助车辆进行U形转弯。相反，在通过操作两个制动踏板而指令进行双边制动时，一般来说，所述系统可能失衡，原因是两个单独的制动回路消耗的油量不同，并且结果可能是类似的制动失衡。为了防止这种缺陷，提供了平衡通道，在同时操作两个制动踏板时，所述平衡通道将两个制动回路互相连通。这种平衡功能通过安装在两个主缸的活塞上的平衡阀来实施，所述阀通常关闭，并且在活塞完成预先建立的行程之后打开。

这种制动系统的每个主缸是可以包括制动辅助结构的制动设备的一部分。为了本发明的目的，将主要考虑改进目标为提高制动灵敏性的液压设备，诸如在欧洲专利No.1,457,400中详细描述的液压设备。这种液压制动设备包括主缸和用于制动辅助的液压伺服系统，所述液压伺服系统包括主体，主体中密封地且可滑动地安装有液压辅助活塞，所述活塞相互分隔第一舱室和第二舱室，所述舱室在休止时相互连通并且填充有处于高压的液压流体，而在制动操作期间，这两个舱室之间的连通情形中断并且第二舱室与主缸之间的连通被打开，因此导致辅助活塞发生位移。

用在这种制动系统中的另一种安全结构是，在缺乏高压油路的情况下，利用使用者的肌肉力量保证制动的功能，这种制动无法得到辅助但是通常足以用于紧急制动。

现代的农用拖拉机在公路上行驶时，可能追求高速，高达80km/h及以上，因此需要一些公路车辆中已有的主动和被动安全装置，但是在过去，并不认为这些车辆需要所述安全装置。例如，一些管理规定要求为了安全原因，速度达到40km/h以上的拖拉机需要设置双路制动设备。

用于公路车辆中的另一些安全装置包括例如调节牵引打滑功能(ASR＝加速打滑调节)、防止制动抱死功能(ABS＝防抱死制动系统)、和稳定性控制功能(ESP＝电子稳定程序)。所述安全功能，或者其中某一些，也可能对于农用拖拉机非常有用，但是它们尚未应用于农用拖拉机和类似车辆，主要原因是采用它们将会在这些车辆中存在的专用制动系统方面碰到巨大的困难。

发明内容

参照装配有差速制动系统以及制动辅助液压系统(技术上称为液压增压器(hydrobooster))的农用拖拉机和类似车辆的制动系统，本发明的主要目标是在所述系统中引入至少一种附加安全功能，诸如牵引打滑调节(ASR)功能或防止车轮制动抱死(ABS)功能或者稳定控制(ESP)功能，甚至是其他功能，优选引入这些功能中的数个。可以理解，引入这些功能保证了所考虑种类的这些车辆当适合在公路上实现高速时，具有更重要的安全性。

本发明的另一项目标是保证在可能发生的不同操作条件下，系统正确操作。而本发明的另一项目标是将所述系统的复杂性和阻碍减至最小，特别是针对将其安装到所述车辆方面，从而实现上述目标。最后，本发明的目标是将提供这种改进的制动系统所涉及的花费限制到最低。

在用于包括差速制动系统和制动辅助液压系统的农用拖拉机和类似车辆的制动系统中，所述差速制动系统和所述液压系统形成了包括两个支路的系统单元，每个支路针对车辆一侧执行制动作用，通过连接结合部向具有两个支路的所述系统应用两个控制单元，实现了本发明的主要目标，每个控制单元包括电动阀和由所述电动阀操作的分配器，每个所述分配器针对其中一个支路控制所述系统单元的操作，并且每个所述电动阀由设置有主要车辆参数传感器的电子控制回路单独控制。

所述电子控制回路可以是基本上已知的类型，并且可以由所谓的“ECU”型控制逻辑操作，所述控制逻辑考虑了借助本身已知的传感器所感知到的主要车辆参数，所述传感器诸如制动踏板操作传感器、车速传感器、单一车轮转速传感器、加速度传感器和其他可能的传感器，并且所述电子控制回路适合保证任何行驶条件下进行正确制动，从而可以在任何条件下掌控车辆。

本发明在由高压流体源提供制动辅助的制动系统中发现了其优选应用，并且在所述应用中，用来操作一项或另一项附加安全功能或者若干项安全功能的压力是由供应辅助系统的高压源提供的相同的压力。