[发明专利]用于农用拖拉机或类似车辆的具有安全装置的液压制动设备

权利要求书

1.一种用于农用拖拉机和类似车辆的制动系统，所述农用拖拉机和类似车辆包括一差速制动系统和一用于制动辅助的液压系统，所述差速制动系统和所述液压系统形成了包括两个支路(H1、H2)的系统单元(H)，每个支路针对车辆一侧执行制动作用，其特征在于，通过连接结合部(36、37)向具有两个支路(H1、H2)的所述系统单元(H)应用两个控制单元(C1、C2)，每个控制单元包括电动阀(20)和由所述电动阀操作的分配器(24)，每个所述分配器(24)针对其中一个支路(H1、H2)控制所述系统单元(H)的操作，并且每个所述电动阀(20)由设有主要车辆参数传感器(V、R、P、A)的电子控制回路(EL)单独控制。

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述电子控制回路(EL)由所谓的“ECU”型控制逻辑操作，所述控制逻辑考虑了借助制动踏板操作传感器(P)、车速传感器(V)、单一车轮转速传感器(R)和加速度传感器(A)以及其他可能的传感器所观察到的主要车辆参数。

3.如权利要求1所述的制动系统，是由高压流体源提供制动辅助的制动系统，其特征在于，用来操作一项或另一项附加安全功能或者操作数个这种安全功能的压力是由供应辅助系统的高压源提供的相同的压力。

4.如权利要求3所述的制动系统，其特征在于，每个控制单元(C1、C2)的所述电动阀(20)是三位置电动阀，其中第一位置(图3)是休止位置，第二位置(图4)是ASR功能操作位置，而第三位置(图5)是ABS功能操作位置。

5.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述电动阀(20)的所述第一位置位于中部，而所述第二和第三位置相对于所述中部第一位置向相反方向位移。

6.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，每个控制单元(C1、C2)的所述分配器(24)具有一系列的入口(31-35)，所述入口借助由相应电动阀(20)操作的分配滑块(23)以各种方式相互连接。

7.如权利要求6所述的制动系统，其特征在于，每个控制单元(C1、C2)的所述分配器(24)具有一系列的入口(31-35)，所述入口借助由相应电动阀(20)操作的分配滑块(23)以各种方式相互连接，每个所述入口(31-35)被连接到所述系统单元(H)的相应液压设备(H1、H2)的舱室或路径(1-5)。

8.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，在处于所述休止位置时，每个控制单元(C1、C2)的分配器(24)不以任何方式改变相应液压设备(H1、H2)的舱室的连接状况。

9.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，在处于用于激活ASR功能的位置时，每个控制单元(C1、C2)的分配器(24)，通过将排出路径(1)从所述系统隔离并将连接到附着力较低的车轮的舱室(8)的连接部从排出位置(1)转换到压力位置(4)，从而改变相应液压设备(H1、H2)的舱室的连接状况。

10.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，在处于用于激活ABS功能的位置时，每个控制单元(C1、C2)的分配器(24)，通过将中间舱室(3)的连接状态从与所述排出路径(1)连通的状态转换到与高压供应路径(4)连通的状态，并将辅助舱室(5)连接到排出路径(1)，从而改变相应液压设备(H1、H2)的舱室的连接状态，以便产生反抗力，所述反抗力旨在减小甚至消除辅助作用并且甚至根据需要抵消驾驶者施加的肌肉力。

11.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述系统单元(H1、H2)的每个主缸(28)包括适合在压力传送到主缸的舱室以激活ASR或ABS功能时用于阻断在两个主缸之间延伸的平衡通道(27)的设备(25-26)，从而允许向车辆两侧的制动回路施加不同的压力。

12.如权利要求11所述的制动系统，其特征在于，所述阻断设备(25-26)包括带有弹簧(26)返回活塞(25)的闸门，所述闸门通过管道(30)承受主缸的中间舱室(3)中存在的压力，并且通过抵抗弹簧作用发生位移而阻断平衡通道(27)。

13.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，在所述制动设备(H)布置用于操作前轮或拖车车轮的制动作用时，所述制动设备装备有断开阀，所述断开阀在实施单边制动时，关闭前轮或拖车车轮的制动作用。