[发明专利]用于操纵电子部件的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于操纵(handling)和/或测试电子部件的装置和方法。

背景技术

在电子部件的制造期间、电子部件的调整期间或者在集成到印刷电路中之前，电子部件通常沿着经常是完全自动化的生产线经历例如电测试的一系列的操作。电子部件因而通过传送器从一个处理站传递到另一个处理站，该传送器可以是例如线性的或者圆形的。

圆形传送器设计成用于在置于旋转的回转车外围处的多个处理站之间传输小尺寸的部件，且特别是电子部件。这些旋转的传送器经常如上所述用于制造和调整电子部件。

参考图1，装置1包含旋转的转动架2，该转动架可占有多个索引位置。处理站3的若干规则间隔位置围绕转动架限定，每个位置通常由一个处理站占据，该处理站对提供给它的电子部件执行一个或多个操作。在某些情形中，一个处理站可占据若干个位置。置于转动架周围的所有处理站因而形成在转动架上传送的部件所经历的连续操作的循环。转动架2配备有部件固定器4，该部件固定器用于从不同处理站移除或者接收部件，在转动架运动期间固定部件，以及在需要时将部件提供给后续处理站。

处理站3通常是不同类型的并执行不同功能。当一些站可以对电子部件执行电或者光学测试时，其它处理站例如会被要求获取、接触、定中心、翻转、转动或者递送该部件。那些以及其它操作通常要求在大多数站具有一个或若干个致动器，诸如马达、电器和/或电子配件。至少一些站还包含用于检测部件和/或致动器的参数的传感器。

只有在不同站处的不同致动器执行的动作完全同步时，快速和可靠的处理才是可能的。现有技术的装置因而通常包含用于控制和同步不同处理站的各种致动器的中央处理系统。该处理系统产生用于不同致动器的命令信号。该中央系统可以例如产生被传递到每个站处的每个马达的模拟电流。本地处理站有时包含用于放大从站接收到的电流信号的放大器。在一些布置中，各种数字信号从中央处理系统发送到本地处理站并且使用专用的数模转换器来在本地处理。在中央处理系统和不同致动器之间建立诸如线缆的专用连接。

这种普遍的布置遭受许多缺点。首先，中央处理系统的复杂性经常非常高，因为此系统必需发送专用信号到大量的不同致动器和配件。此中央系统也必需理解和使用每个致动器所要求的命令信号的格式。因而，将一个站替换为使用不同致动器的另一个站，通常需要中断整个系统以调适由中央系统执行的软件，且经常需要在中央系统和更新的站之间安装新的布线。再者，对每个致动器使用专用线路不仅是昂贵的，而且需要庞大的体积。当低级命令信号被传输时，带宽会是重要的，这需要甚至更昂贵以及大的连接线缆。

CH-A1-695871和WO2004052069均描述了具有若干个站的转动架。在此文档中没有描述到中央站的连接。

US4354268描述一种包含用于测试电子部件的多个测试头的系统。这些头不包含任何致动器且该文档因而不涉及致动器的驱动。

使用多个本地处理器而不使用任何本地致动器来测试电子部件的另一方法在JP06180349中予以描述。

因此本发明的目的是解决上述问题。

根据本发明，除了其它方面之外，利用用于处理电子部件的装置来解决那些问题，该装置包含：

用于处理电子部件的多个处理站，至少一些处理站包含电致动器；

诸如转动架的传送器，用于将部件从一个处理站传输到下一个处理站；

用于向所述处理站发命令的中央处理单元；

至少一些处理站包含用于产生用于所述电致动器的命令信号的本地处理单元，

所述中央处理单元经由电子总线连接到所述本地处理单元，

所述中央处理单元布置成用于在所述电子总线上将高级数字命令指令传递到所述本地处理单元，

所述高级数字命令指令指示：开始时间、结束位置、沿着一个或若干个轴移动的值、速度、加速度、指数化、或者轨道，

所述本地处理器单元布置成用于解释所述高级数字命令指令以便确定所述命令信号。

本发明还涉及使用单一类型的连接线，且优选地使用单一类型的数据包作为命令的载体，将中央处理单元和多个本地处理单元连接的方法。连接线优选地包含用于IP连接的数字连接线，诸如RJ45线缆，且优选地被连接从而建立围绕中央处理单元网络，该网络优选地为环形网络或者开放环形网络，不过可能是星形网络。