[发明专利]用于操纵电子部件的装置和方法

权利要求书

1.一种用于处理电子部件的装置(1)，包含：

用于处理电子部件的多个处理站(3)，至少一些处理站包含电致动器(8)；

诸如转动架的传送器(2)，用于将部件从一个处理站传输到下一个处理站；

用于向所述处理站发命令的中央处理单元(5)；其特征在于

至少一些处理站(3)包含用于产生用于所述电致动器(8)的命令信号(74)的本地处理单元(7)，

所述中央处理单元(5)经由电子总线(6)连接到所述本地处理单元(7)，

所述中央处理单元布置成用于在所述电子总线(6)上将高级数字命令指令(75)传递到所述本地处理单元，

所述高级数字命令指令指示：开始时间、结束位置、沿着一个或若干个轴移动的值、速度、加速度、指数化、或者轨道，

所述本地处理器单元布置成用于解释所述高级数字命令指令以便确定所述命令信号(74)。

2.权利要求1的装置，其中：

由所述本地处理站(3)产生的所述命令信号(74)包含用于驱动马达的模拟信号。

3.权利要求1至2中一项的装置，其中所述电子总线(6)为基于数据包的总线，诸如基于以太网的总线。

4.权利要求1至3中一项的装置，其中每个所述本地处理单元(7)包含：

总线控制器(70)，用于在所述电子命令总线上接收和发送数据；

处理器(71)，用于解释在所述总线控制器上接收到的所述数字命令指令(75)，

至少一个致动器控制器(73)，其由所述处理器(71)命令并连接到所述致动器，用于产生所述命令信号。

5.权利要求4的装置，所述致动器控制器(73)为一个或若干个闭合调节回路的部分。

6.权利要求1至5中一项的装置，每个本地处理单元(7)包含电子标识(720)。

7.权利要求1至6中一项的装置，其中所述中央处理单元(5)为使由多个处理站(3)执行的操作同步的个人计算机。

8.权利要求1至7中一项的装置，所述中央处理单元(5)包含发射时钟信号的中央时钟系统，该时钟信号被发送到所有的本地处理站用于使在每个站处执行的步骤同步。

9.一种用于处理电子部件的方法，包含下述步骤：

在多个处理站(3)处同时处理电子部件；

使用诸如转动架(2)的传送器，将所述电子部件从一个处理站(3)传输到下一个处理站；

从中央处理单元(5)对所述处理站发命令；

其特征在于下述步骤：

在所述中央处理单元(5)中产生高级数字命令指令(75)，所述高级数字命令指令指示：开始时间、结束位置、沿着一个或若干个轴移动的值、速度、加速度、指数化、或者轨道，

在所述中央处理单元(5)和所述处理站(3)之间的电子总线(6)上传递所述高级数字命令指令(75)，

在所述本地处理站中解释所述高级数字命令指令(75)以便确定用于所述本地处理站的致动器的命令信号(74)。

10.权利要求9的方法，包含下述步骤：使用所述处理单元(3)中的本地处理单元来解释所述数字命令指令，以及基于该解释而产生用于驱动所述电致动器的模拟信号。