[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明例如涉及用于电动车辆或混合动力车辆等作为驱动力源具有旋转电机的车辆的驱动装置。

背景技术

近年来，由于环境问题和原油储量枯竭等的影响，正在开发各种电动车辆和混合动力车辆。例如在用于混合动力车辆的驱动装置中，公知具有与发动机联结的输入轴、旋转电机、行星齿轮装置、输出部件，将这些同轴配置的构成。在这种驱动装置中，为了缩短轴向尺寸而实现驱动装置整体的小型化，优选采用将同轴配置的一个构成部件与其它构成部件在轴向上重叠配置的构成。

例如在下述专利文献1中记载的车辆用驱动装置，将两个行星齿轮装置的齿圈和输出部件一体化，在输出部件的径向内侧将两个行星齿轮装置与输出部件在轴向上重叠配置。通过采用这种构成，与将两个行星齿轮装置和输出部件沿着轴向并列配置的情况相比，能够缩短驱动装置整体的轴向尺寸。关于该车辆用驱动装置具有的旋转电机的转子轴的支撑构造，转子轴在轴向两侧经由轴承可旋转地被支撑于壳体。通过采用这种构成，能够较高地保持转子轴的轴心精度，始终适当地确保旋转电机的转子和定子之间的间隙。由此，抑制伴随旋转电机的旋转的振动和噪音的发生。

另外，例如在下述的专利文献2中记载的车辆用驱动装置，在旋转电机的径向内侧将行星齿轮装置与旋转电机在轴向上重叠配置。通过采用这种构成，与将旋转电机和行星齿轮装置沿着轴向并列配置的情况相比，能够缩短驱动装置整体的轴向尺寸。

专利文献1：JP特开2006-262553号公报(图2等)

专利文献2：JP特开平6-328950号公报(0055段，图6等)

发明内容

但是，在专利文献1记载的车辆用驱动装置中，与两个行星齿轮装置的齿圈一体化的输出部件，采用进一步在其径向外侧经由轴承进行支撑的构成，因此存在由于可旋转地支撑输出部件的轴承直径增大而导致成本提高，以及噪音容易传播到壳体外等问题。因此，为了在实现低成本、低噪音的基础上实现驱动装置整体的小型化，还需要进一步改良将行星齿轮装置与输出部件在轴向上重叠配置的构成。

另一方面，在专利文献2记载的车辆用驱动装置中，为了缩短轴向尺寸而将行星齿轮装置与旋转电机在轴向上重叠配置，因此能够抑制上述这种问题的发生。但是，由于行星齿轮装置的各旋转元件除了旋转电机的转子以外还与其它各种部件联结，因此成为物理障碍而无法将旋转电机的转子轴在轴向两侧可旋转地支撑于壳体。因此，有可能牺牲旋转电机的转子轴的轴心精度。关于这方面，在专利文献2中没有进行特别考虑，在用于保持较高的轴心精度的转子轴的支撑构造方面尚有改善余地。

本发明针对上述问题而做出，其目的在于较高地保持转子轴的轴心精度并且实现驱动装置整体的小型化。

为了实现该目的，本发明的驱动装置的特征构成，具有：旋转电机、在上述旋转电机的径向内侧与该旋转电机在轴向上重叠配置的行星齿轮装置、贯通上述行星齿轮装置的太阳轮的径向内侧的贯通轴、容置上述旋转电机和上述行星齿轮装置的壳体，上述贯通轴，相对于上述行星齿轮装置在轴向两侧被支撑于上述壳体，上述旋转电机的转子，与上述太阳轮一体联结，并且在轴向的两个位置上可旋转地被支撑，在该两个位置中的一个位置上，上述转子被支撑于上述壳体，在另一位置上，上述转子在上述太阳轮的径向内侧被支撑于上述贯通轴。

另外，在本申请中，所谓“联结”，除了将作为联结对象的两个部件直接联结的构造以外，也包括在该两个部件之间经由1个或2个以上的部件间接联结的构造。并且，在本申请中，“旋转电机”的概念包括电动机、发电机以及根据需要用作电动机或发电机的电动/发电机。

并且，在“被支撑于壳体”的方式中也包含直接支撑和间接支撑。并且，所谓“直接被支撑于壳体”是指该被支撑的部件直接固定支撑于壳体，或者与壳体仅经由轴承进行支撑，而所谓“间接被支撑于壳体”是指该被支撑的部件与壳体经由轴承以外的部件被支撑。

根据上述构成特征，行星齿轮装置在旋转电机的径向内侧与该旋转电机在轴向上重叠配置，因此能够缩短驱动装置整体的轴向尺寸，实现小型化。此时，贯通轴相对于行星齿轮装置在轴向两侧被支撑于壳体，因此能够高精度地确保贯通轴的轴心精度。并且，旋转电机的转子在轴向一方侧被支撑于壳体，并且在轴向另一方侧被支撑于较高地确保轴心精度的贯通轴，因此能够将转子轴的轴心精度的降低抑制为最小限度。

因此，能够较高地保持转子轴的轴心精度，实现驱动装置整体的小型化。