[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，

具有：旋转电机、在上述旋转电机的径向内侧与该旋转电机在轴向上重叠配置的行星齿轮装置、贯通上述行星齿轮装置的太阳轮的径向内侧的贯通轴、容置上述旋转电机和上述行星齿轮装置的壳体，

上述贯通轴，相对于上述行星齿轮装置在轴向两侧被支撑于上述壳体，

上述旋转电机的转子，与上述太阳轮一体联结，并且在轴向的两个位置上可旋转地被支撑，在该两个位置中的一个位置上，上述转子被支撑于上述壳体，在另一位置上，上述转子在上述太阳轮的径向内侧被支撑于上述贯通轴。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述贯通轴，贯通在上述太阳轮的轴心部设置的太阳轮贯通孔，

上述转子，经由在上述太阳轮贯通孔的内周面和上述贯通轴的外周面之间设置的转子轴承，被支撑于上述贯通轴。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

上述旋转电机的转子，相对于上述行星齿轮装置配置于轴向一方侧，经由从该转子向径向内侧延伸的转子联结部件而与上述太阳轮联结，

上述转子联结部件，具有在轴向上向与上述行星齿轮装置相反侧突出的轴向突出部，

上述转子，经由以支撑上述轴向突出部的内周面的方式设置的转子轴承而被支撑于上述壳体。

4.根据权利要求1至3任一所述的驱动装置，其特征在于，

上述贯通轴，相对于上述行星齿轮装置至少在轴向一方侧，直接地被支撑于上述壳体。

5.根据权利要求1至4任一所述的驱动装置，其特征在于，

上述壳体，具有相对于上述旋转电机配置于轴向一方侧的支撑壁，

上述支撑壁，具有在轴向上向上述旋转电机侧突出的轴向突出部，

上述贯通轴，经由在上述支撑壁的轴向突出部的径向内侧设置的贯通轴承而被支撑于上述支撑壁，

上述转子，经由在上述支撑壁的轴向突出部的径向外侧设置的转子轴承而被支撑于上述支撑壁。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

在上述支撑壁的轴向突出部的径向内侧设置的上述贯通轴承和在径向外侧设置的上述转子轴承，在轴向上重叠配置。

7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

在上述转子联结部件的轴向突出部的径向外侧，配置有检测上述转子的旋转位置的旋转传感器。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

上述旋转传感器与上述旋转电机的定子，在轴向上重叠配置。

9.根据权利要求1至8任一所述的驱动装置，其特征在于，

具有与上述行星齿轮装置的输出旋转元件联结并且在轴心部设置有轴插通孔的输出部件，

上述输出部件，相对于上述轴插通孔在径向外侧经由被支撑于上述壳体的输出轴承可旋转地被支撑于上述壳体，

上述贯通轴的一端部，插通在上述轴插通孔中，经由在上述轴插通孔的内周面和上述贯通轴的外周面之间配置的贯通轴承可旋转地被支撑于上述轴插通孔的内周面。

10.根据权利要求1至8任一所述的驱动装置，其特征在于，

具有与上述行星齿轮装置的输出旋转元件联结并且在轴心部设置有轴插通孔的输出部件，

上述贯通轴的一端部，插通在上述轴插通孔中，在轴向上相对于上述输出部件而在与上述行星齿轮装置侧相反侧，经由被支撑于上述壳体的贯通轴承可旋转地被支撑于上述壳体。

11.根据权利要求1至10任一所述的驱动装置，其特征在于，

上述贯通轴是与发动机联结的输入轴，

具有在动力传递路径上相对于上述输入轴和上述旋转电机配置于车轮侧的输出部件，

上述行星齿轮装置被配置成，在上述太阳轮上联结上述旋转电机，在行星架上联结上述输入轴，在齿圈上联结上述输出部件。