[发明专利]齿轮传动电动机组件

权利要求书

1.一种齿轮传动电动机组件，其特征在于，具有：

中空电动机，该中空电动机包括中空电动机轴；

减速器，该减速器以同轴状态安装于所述中空电动机的前侧；

旋转传递轴，该旋转传递轴以同轴状态将所述中空电动机轴的中空部贯穿并延伸；

电动机轴传感器，该电动机轴传感器检测所述中空电动机轴的旋转状态；

输出轴传感器，该输出轴传感器为了检测所述减速器的旋转输出构件的旋转状态，配置于从所述中空电动机轴的后端开口朝后方突出的所述旋转传递轴的后端部分；

粘接剂，该粘接剂将所述旋转传递轴的前端固定于所述减速器的所述旋转输出构件；以及

轴承，该轴承在所述输出轴传感器的相邻位置上，将所述旋转传递轴的所述后端部分以自由旋转的状态支承，

所述粘接剂为在固化后具有规定柔软性或弹性的粘接剂。

2.如权利要求1所述的齿轮传动电动机组件，其特征在于，所述轴承为滑动轴承或滚动轴承。

3.如权利要求1或2所述的齿轮传动电动机组件，其特征在于，

所述减速器为中空减速器，

所述中空减速器的中空部以同轴状态与所述中空电动机的所述中空部连通，

所述旋转传递轴将所述中空减速器的所述中空部和所述中空电动机的所述中空部贯穿并延伸。

4.如权利要求1至3中任一项所述的齿轮传动电动机组件，其特征在于，所述旋转传递轴为中空轴。

5.如权利要求1至4中任一项所述的齿轮传动电动机组件，其特征在于，

所述减速器为包括如下部件的波动齿轮减速器：

刚性内齿轮；

挠性外齿轮，该挠性外齿轮配置于所述刚性内齿轮的内侧；以及

波动发生器，该波动发生器将所述挠性外齿轮挠曲成非圆形从而与所述刚性内齿轮局部啮合，并且使这两个齿轮的啮合位置在圆周方向移动，

所述挠性外齿轮为所述减速旋转输出构件。