[发明专利]模块式线性电动机电枢及具备该电枢的模块式线性电动机以及搬运装置

权利要求书

1.一种模块式线性电动机电枢，是在推力方向上依次连接多个安装有由多个线圈群构成的m相的电枢绕组而成的电枢单元而构成的模块式线性电动机电枢，m为整数，其特征在于，

在所述各个电枢单元的一端及另一端上配备有连接所述电枢绕组的导线的连接用端子，

在位于在所述推力方向上多个连接而成的电枢群的最前部的电枢单元上设置有连接该电枢绕组的导线的端子输出并用于从外部电源供电的导线部连接单元，同时在位于该电枢群的最后部的电枢单元上设置有用于对该电枢绕组的中性点进行接线处理的中性点单元。

2.根据权利要求1所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，所述各个电枢单元构成为，在朝向由磁性材料构成的电枢铁心的长度方向以等间距排列的多个齿上通过集中卷绕来缠绕所述电枢绕组，同时固定在电枢基座上而成的带铁心式电枢结构。

3.根据权利要求1或2所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，在连接于所述各个电枢单元的所述导线部连接单元及所述中性点单元上组装有辅助齿，以便抵消在所述电枢单元两端部的齿上产生的齿槽推力。

4.根据权利要求3所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，所述导线部连接单元内置有进行线性电动机的初始磁极的检测的磁极传感器部。

5.根据权利要求1所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，

使所述电枢单元及所述导线部连接单元以及所述中性点单元为n个并联配置结构，n为2以上的整数，

所述导线部连接单元设置有：分配电路，对从外部电源向该导线部连接单元供给的电流进行n分割；及端子，与所述各电枢单元连接以便向各电枢单元供给由该分配电路分割的电流，

所述中性点单元设置有对各个电枢单元的电枢绕组的终端部个别地进行连接的连接电路和端子。

6.根据权利要求1或2所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，所述各个电枢单元分割为多个电枢组块。

7.根据权利要求1所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，所述各个电枢单元构成为，将朝向基板长度方向等间隔地排列多个线圈群并树脂成形而成的电枢绕组固定在电枢基座上而成的无铁心式电枢。

8.根据权利要求7所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，使所述电枢基座的推力方向长度为电角360°的整数倍。

9.根据权利要求7所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，所述各个电枢单元间的电相位配置以具有电角120°或240°的相移的形式进行配置。

10.根据权利要求7或9所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，所述各个电枢单元的接线通过串联连接或并联连接的任意一个来连接。

11.根据权利要求1所述的模块式线性电动机电枢，其特征在于，所述电枢单元的两端及所述电枢导线部连接单元以及所述中性点单元的端部为基于接插件的连接结构。

12.一种模块式线性电动机，其特征在于，具备：

权利要求1至11中任意一项所述的模块式电枢；

及场磁铁，在与所述电枢隔着磁隙相对配置的同时使极性不同的多个永久磁铁交替地相邻排列并配置于固定部，

使所述电枢和所述场磁铁的任意一方为定子，另一方为动子，使所述场磁铁和所述电枢相对地行走。

13.一种搬运装置，其特征在于，

使用权利要求12所述的模块式线性电动机使移动工作台行走。