[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用内燃机产生的转矩控制车辆的运行状态的车辆的控制装置。

背景技术

以往，在火花点火式内燃机中，作为用于控制其转矩的手段，结合空气量的调整使用点火正时的调整。例如，在日本特开2005-11387号公报中所记载的技术中，由根据基本(base)点火正时和MBT的差决定的点火正时效率修正要求转矩，基于由该效率修正了的要求转矩计算出要求节气门开度。另外，求出根据实际的空气量和发动机转速推定的MBT下的推定转矩，基于推定转矩和修正前的要求转矩的比计算出相对于MBT的点火延迟量。

若采用上述公报中记载的技术，则节气门开度根据要求转矩的变化而变化，空气量根据节气门开度的变化而变化。而且，推定转矩根据空气量的变化而变化。即，推定转矩跟随(跟踪，随动)要求转矩变化。在直到要求转矩被反映到推定转矩的过程中产生：在控制装置内部的运算处理和信号传递的延迟、节气门的动作延迟、或传感器的输出延迟等的各种响应延迟。因此，在推定转矩和要求转矩之间经常存在时间上的偏差(偏离)。

上述时间上的偏差在要求转矩过渡性变化时特别是要求转矩减小时产生某些问题。例如，在要求转矩振动性变化的情况下，推定转矩也跟随其振动性变化。此时，伴随上述的各种响应延迟的时间上的偏差表现为推定转矩和要求转矩之间的相位的偏差。其结果是周期性产生推定转矩比要求转矩大的期间。

采用上述公报中记载的技术，根据推定转矩和要求转矩的比决定点火延迟量，因此，使得在推定转矩大于要求转矩的期间点火正时与MBT相比被延迟。而且，这样的点火延迟在点火正时效率被设定在最大效率时、即要求在MBT的运行时也会自动进行。即，在上述公报中记载的技术中，有可能因点火正时的不想要的延迟使得燃料经济性产生不必要的变差。

就上述的问题而言，申请人在日本特愿2008-178963号中提出了作为其解决方案的发明。采用该专利申请所涉及的发明，在由节气门的动作可达成要求转矩的变化率时，作为点火正时的设定的基础的转矩效率被固定为最大效率1。因此，即使因推定转矩和要求转矩之间的时间上的偏差使推定转矩变为比要求转矩大，也因转矩效率被固定为最大效率从而可防止不需要的点火延迟。

但是，在要求转矩自身以不能仅由节气门的动作达成的速度变化的情况下，其结果会导致点火延迟发生作用。例如：为了抑制车辆的纵倾(pitching)等目的，在要求转矩上添加周期性增减成分的情况。虽然通过点火延迟发生作用可达成要求转矩的变化率，但是燃料经济性会变差。在对车辆所要求的性能中尤以燃料经济性为特别被强烈要求的性能，因此，在将提高燃料经济性作为第一位来加以考虑的情况下，希望尽可能地抑制点火正时的延迟。

发明内容

本发明是为了解决如上述的课题而做成的，其目的在于提供一种：使得可以抑制因内燃机的点火正时被延迟而导致的燃料经济性的变差的车辆的控制装置。

涉及本发明的车辆的控制装置具有驱动系统控制部和发动机控制部。驱动系统控制部相对于发动控制部位于控制系统的上位，综合控制车辆的驱动系统。另一方面，发动机控制部基于从驱动系统控制部发出的要求转矩控制内燃机。内燃机为车辆的动力装置，驱动系统控制部使用内燃机产生的转矩控制车辆的运行状态。

详细来说，发动机控制部基于要求转矩调整吸入空气量，并且以补偿由吸入空气量的调整可达成的转矩和要求转矩之间的偏差的方式调整点火正时。驱动系统控制部：计算出为了达成作为目标的车辆的运行状态对内燃机所期望输出的转矩，将该期望转矩作为输出到发动机控制部的要求转矩的基础。期望转矩的算出基于由驾驶员对加速踏板的操作量或装备于车辆的各种传感器的信号进行。驱动系统控制部用根据内燃机的转矩调整能力决定的预定的保护值(guard value)限制以这种方式计算出的期望转矩的变化率，计算出限制后的期望转矩作为要求转矩。该保护值以由内燃机中的吸入空气量的调整可达成的转矩的变化率的范围为基准来设定。

根据本发明所涉及的控制装置，可以在由驱动系统控制部进行的要求转矩的生成阶段，对由吸入空气量的调整可达成的转矩的变化率的范围加以考虑。与由吸入空气量的调整可达成的转矩相比要求转矩越小，则由发动机控制部产生的点火正时的延迟越产生作用，但通过对要求转矩预先考虑上述范围，可以防止点火正时的延迟或将点火正时的延迟抑制在允许范围，可抑制因点火正时延迟导致的燃料经济性的恶化。

在本发明的更为优选的实施方式中，上述保护值被设为由内燃机中吸入空气量的调整可达成的转矩的变化率的范围的界限值。若这样设定，则使得可仅由吸入空气量的调整达成要求转矩，因此，可以可靠地防止与燃料经济性变差相伴的点火正时的延迟。