[发明专利]照相机驱动装置

权利要求书

1.一种照相机驱动装置，其具备：

照相部，其包含摄像元件、在所述摄像元件的摄像面上形成被摄体像 的透镜、及保持所述透镜的透镜镜筒；

固定单元，其至少一部分由磁性体构成，具有突起部，且该突起部具 备球面的至少一部分形状；

可动单元，其包含第一可动部和第二可动部，所述第一可动部具有对 所述磁性体发生磁吸引力的吸附用磁铁、及通过所述磁吸引力而使所述突 起部游嵌接触的且具有圆锥形状的接触面，相对于所述突起部的所述球面 的球心自如地转动；所述第二可动部搭载所述照相部，被固定于所述第一 可动部，并且具有经由在所述第一可动部转动时相对于所述固定单元可自 如转动的规定空隙所设置的防脱落限制面；

检测器，其检测所述照相部对所述固定单元的倾斜角度、及所述照相 部绕所述透镜光轴的旋转角度；

第一驱动部，其使所述照相部相对于所述固定单元倾斜；

第二驱动部，其使所述照相部相对于所述固定单元以所述光轴为中心 而被旋转。

2.如权利要求1所述的照相机驱动装置，其中，

所述检测器包含：

第一检测部，其检测所述照相部对所述固定单元的倾斜角度；

第二检测部，其检测所述照相部相对于所述固定单元绕所述透镜光轴 的旋转角度。

3.一种照相机驱动装置，其具备：

照相部，其包含摄像元件、在所述摄像元件的摄像面上形成被摄体像 的透镜、及保持所述透镜的透镜镜筒；

固定单元，其至少一部分由磁性体构成，具有突起部，且该突起部具 备球面的至少一部分形状；

可动单元，其包括第一可动部、及固定于所述第一可动部上并搭载所 述照相部的第二可动部，所述第一可动部具有对所述磁性体发生磁吸引力 的吸附用磁铁、及通过所述磁吸引力而使所述突起部游嵌接触的且具有圆 锥形状的接触面，并且相对于所述突起部的所述球面的球心自如地转动；

防脱落限制面，其经由在所述第一可动部转动时可相对于所述固定单 元自如转动的规定空隙，被设置于所述照相部的底部；

检测器，其检测所述照相部对所述固定单元的倾斜角度、及所述照相 部绕所述透镜光轴的旋转角度；

第一驱动部，其使所述照相部相对于所述固定单元倾斜；

第二驱动部，其使所述照相部相对于所述固定单元以所述光轴为中心 而旋转，

所述第一驱动部包含：两对倾斜驱动用磁铁，其相对于所述透镜的光 轴对称配置，且在所对称配置的两对彼此相互正交的位置上被固定于所述 可动单元；两对第一磁轭，其按照与所述倾斜驱动用磁铁对向的方式，分 别设置于所述固定单元；倾斜驱动线圈，设置于所述第一磁轭，

所述第二驱动部包含：一对旋转驱动用磁铁，其相对于所述透镜的光 轴对称配置，被固定于所述可动单元；第二磁轭，其按照与所述旋转驱动 用磁铁对向的方式，分别设置于所述固定单元；旋转驱动线圈，其设置于 所述第二磁轭，

与所述第一磁轭对向的所述倾斜驱动用磁铁的侧面具有第一凸球面 的一部分，该第一凸球面具有与所述球面的球心一致的中心，并且以在垂 直于所述光轴且穿过所述球面的球心的平面上的从所述中心到所述倾斜 驱动用磁铁的侧面的中点的距离R1为半径，

与所述第二磁轭对向的所述旋转驱动用磁铁的侧面具有第二凸球面 的一部分，该第二凸球面具有与所述球面的球心一致的中心，且以在所述 平面上的从所述中心到所述旋转驱动用磁铁的侧面的中点的距离R2为半 径，

与所述倾斜驱动用磁铁的所述侧面对向的所述第一磁轭的侧面具有 凹球面的一部分，该凹球面以将所述平面上的所述中心和所述倾斜驱动用 磁铁的侧面的中点连结的延长线上的第一点为中心，并且具有比从所述平 面上的所述中心到所述第一磁轭侧面的中点的距离L1大的半径R3，

与所述旋转驱动用磁铁的所述侧面对向的所述第二磁轭的侧面具有 凹球面的一部分，该凹球面以将所述平面上的所述中心和所述旋转驱动用 磁铁的侧面的中点连结的延长线上的第二点为中心，并且具有比从所述平 面上的所述中心到所述第二磁轭侧面的中点的距离L2大的半径R4。