[发明专利]零件安装装置及其方法

权利要求书

1.一种零件安装装置，其将在面板的一面的安装部位安装有一端电极 部的柔性基板弯曲，将柔性基板的另一端电极部安装于面板的另一面的安装 部位，其特征在于，具备：

载物台，其将面板的另一面保持为朝上，并移动且定位面板；

弯曲装置，其将柔性基板的另一端侧弯曲且保持；

识别摄像机，其配置在保持于载物台的面板的一面侧，并识别面板的另 一面的安装部位的位置及柔性基板的另一端电极部的位置；

压接头，其将柔性基板的另一端电极部保持，且暂时压接安装于面板的 另一面的安装部位；

控制部，其按照如下方式对载物台、弯曲装置、识别摄像机、压接头进 行动作控制，即，在面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的 俯视位置相互错开的状态下，将柔性基板的另一端侧弯曲，识别面板的另一 面的安装部位的位置，利用压接头将柔性基板的另一端电极部保持，识别柔 性基板的另一端电极部的位置，使面板的另一面的安装部位和柔性基板的另 一端电极部的位置一致，利用压接头将柔性基板的另一端电极部暂时压接安 装于面板的另一面的安装部位。

2.如权利要求1所述的零件安装装置，其特征在于，弯曲装置具备吸 附保持部，该吸附保持部除柔性基板的另一端电极部的配电部位以外，至少 将柔性基板的另一端或其附近部吸附保持在与柔性基板的另一端的纵向方 向正交的方向上。

3.如权利要求1所述的零件安装装置，其特征在于，压接头具备吸附 装置，该吸附装置将包含柔性基板的另一端电极部的柔性基板的另一端或其 附近吸附保持。

4.如权利要求1所述的零件安装装置，其特征在于，控制部按照如下 方式控制载物台及压接头，即，在识别面板的另一面的安装部位的位置及柔 性基板的另一端电极部的位置时，面板的另一面的安装部位的高度位置及另 一端电极部的高度位置分别位于各自的安装高度位置或距该安装高度位置 规定距离的高度位置。

5.一种零件安装方法，其将在面板的一面的安装部位安装有一端电极 部的柔性基板弯曲，将柔性基板的另一端电极部安装于面板的另一面的安装 部位，其特征在于，具备：

面板保持工序，其将面板的另一面保持为朝上，并将面板保持于载物台；

弯曲工序，其在面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的 俯视位置相互错开的状态下，将柔性基板的另一端侧弯曲并保持；

安装部位识别工序，其利用配设于面板的一面侧的识别摄像机，识别面 板的另一面的安装部位的位置；

保持工序，其利用压接头将柔性基板的另一端电极部保持；

另一端电极部识别工序，其利用配设于面板的一面侧的识别摄像机，识 别柔性基板的另一端电极部的位置；

对位工序，其使面板的另一面的安装部位和柔性基板的另一端电极部的 位置一致；

安装工序，其利用压接头将柔性基板的另一端电极部暂时压接安装于面 板的另一面的安装部位。

6.如权利要求5所述的零件安装方法，其特征在于，在安装部位识别 工序及另一端电极部识别工序中，将面板的另一面的安装部位及柔性基板的 另一端电极部分别定位于各自的安装高度位置或距该安装高度位置规定距 离的高度位置而进行识别。