[实用新型]推车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装于输送机上的推车装置，尤其涉及一种用于输送悬挂载体的推车机。

技术背景

在一些自动化生产车间里，一些零件在生产流程中需要从一个设备上过渡到另一个设备上。在过渡时零件通常悬挂在悬链上，当零件从悬链上转移到载体上时往往需要借助一种推车装置，将零件推行到载体上，完成零件的过渡。零件在进行位置转移过程中，因为种种因素，零件的位置会出现偏差，而推车机是自动控制的，其工作时间、运行位置是不变的，以往的推车机一般只做一次推动动作，当零件位置出现一定偏差时，推车机就可能做出空推的动作，不能完成零件的转移，这时往往要借助人力来完成。不免浪费了人力、耽误生产时间，影响到生产节奏。

中国专利局于2001年7月18日公开了份公告号为CN2439387Y的专利，专利名称为盘绕式电动推车机。该电动推车机包括驱动部分、传动部分、推车部分及支承部分，推车部分位于传动部分之外，通过驱动机构来推动推车部分，推车部分带动传动部分来完成工件的运输。该推车机不能自动控制，需要靠人力来调节推车的进度，且所需部件较多，结构复杂不宜用来作为生产车间里的推车机。

发明内容：

本实用新型解决了：一般推车机做出空推动作，影响到生产节奏、浪费人力时间的问题。提供了一种推车机，能够避免其做出空推动作。

本实用新型的技术方案为：一种推车机，主要包括推动装置、机身、推车臂、支撑架和滑轮。推车臂通过支撑架连接到机身上，机身至少设置2个推车臂、2个支撑架，推车臂位于机身的同一侧，在推车机运行方向上，推车臂前后呈直线设置。由于多个推车臂同时做出推动动作，这样可以避免推车机做出空推动作的出现。

所述推动装置为气缸推动装置，气缸推动装置的前端和机身后端通过连接杆连接起来，气缸推动装置连接PLC系统。通过PLC系统来控制推动装置，进而控制推车机的运行，无需人工处理，方便、快捷、工作效率高。

所述机身为一个水平方形平板，平板的4个端角为圆角。

所述推车臂为直角梯形柱体，在与斜面相对的一端设置一个定位孔，定位孔的轴线与斜面平行。推车臂用于推动工件，定位孔用于连接到支撑架上。

所述支撑架为两块相互垂直焊接的方形铁块，其中一块竖立的铆接在支撑板上，另一块的一端开有定位孔，两支撑架的位置连线与推车机的运行方向平行。支撑架用于固定推车臂，铆接使得支撑架可以根据需要更换。

所述支撑板为方形平板，竖立的焊接在车架平板上，支撑板上开有至少两个定位孔，竖直平面与推车机的运动方向平行。

支撑架和推车臂的定位孔通过滚动轴承连接。支撑架可以围绕轴承旋转，防止推车机在回位时支撑架碰到工件，损坏工件。

支撑架上设置有限位块，限位块紧贴推车臂尾部，在推车机推行方向上限位块位于推车臂尾部的前面。限位块限制推车臂逆向转动，起到推动的效果。

推车臂的尾端和支撑板上位于支撑架前部的地方之间设置有弹簧。推车机在没有推行工件时，弹簧可以帮助推车臂复位，使推车臂垂直于支撑板。

所述滑轮至少为3个，通过滑轮支架固定在机身下方。

本实用新型取得的有益效果：

整个装置是自动控制的，通过多个推车臂的使用，有效的避免了推车机空推的现象，从而节省了人力，整个装置都是自动控制，提高了生产效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型在系统正常工作时的一种俯视示意图；

图2为本实用新型在出现空推现象时的一种俯视示意图；

图中：1、气缸推动装置，2、连接杆，3、机身，4、滑轮，5、支撑板，6、弹簧，7、滚动轴承，8、推车臂，9、支撑架，91、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。