[实用新型]推车机

权利要求书

1.一种推车机，其特征在于，主要包括推动装置、机身、推车臂、支撑架和滑轮，推动装置设置在机身后，推车臂通过支持架连接到机身上，机身至少设置2个推车臂、2个支撑架，推车臂位于机身的同一侧，在推车机运行方向上，推车臂前后呈直线设置。

2.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述推动装置为气缸推动装置，气缸推动装置的前端和机身后端通过连接杆连接起来，气缸推动装置连接PLC系统。

3.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述机身为一个水平方形平板，平板的4个端角为圆角。

4.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述推车臂为直角梯形柱体，在与斜面相对的一端设置一个定位孔，定位孔的轴线与斜面平行。

5.根据权利要求1或3所述的推车机，其特征在于，所述支撑架为两块相互垂直焊接的方形铁块，其中一块竖直的铆接在支撑板上，另一块的一端开有定位孔，支撑架的定位孔与推车臂的定位孔相配合，两支撑架的位置连线与推车机的运行方向平行。

6.根据权利要求5所述的推车机，其特征在于，所述支撑板为方形平板，垂直的焊接在车架平板上，支撑板上开有至少两个用于安装支撑架的定位孔，支撑板的竖直平面与推车机的运动方向平行。

7.根据权利要求5所述的推车机，其特征在于，支撑架和推车臂的定位孔通过滚动轴承连接。

8.根据权利要求5所述的推车机，其特征在于，支撑架上设置有限位块，限位块紧贴推车臂尾部，在推车机推行方向上，限位块位于推车臂尾部的前面。

9.根据权利要求5所述的推车机，其特征在于，所述推车臂的尾端和支撑板上位于支撑架前部的地方之间设置有弹簧。

10.根据权利要求1所述的推车机，其特征在于，所述滑轮至少为3个，通过滑轮支架固定在机身下方。