[实用新型]纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具

权利要求书

1.纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，包括车体(1)，车体(1)设置有驾乘舱(11)和车轮(12)，其特征在于：

车体(1)前端和后端分别设置有第一涵道螺旋桨和第二涵道螺旋桨；

第一涵道螺旋桨和第二涵道螺旋桨均包括涵道(21)、位于涵道(21)内的螺旋桨(22)以及支撑螺旋桨(22)的支架(23)；所述螺旋桨(22)具有可调桨叶角的桨叶(221)；与两个所述螺旋桨(22)连接的旋转轴(222)均呈竖向设置；所述第一涵道螺旋桨和第二涵道螺旋桨的螺旋桨(22)均设置有与桨叶(221)连接的自动倾斜器；

所述第一涵道螺旋桨和第二涵道螺旋桨的螺旋桨(22)由车体(1)设置的发动机(3)驱动，两个螺旋桨(22)的旋转方向相反；

所述第一涵道螺旋桨和第二涵道螺旋桨的支架(23)固定在相应的涵道(21)内。

2.根据权利要求1所述的纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，其特征在于：所述第一涵道螺旋桨和第二涵道螺旋桨的螺旋桨(22)均包括与所述旋转轴(222)垂直固接的桨毂(223)以及分别枢接在所述桨毂(223)两端的桨叶(221)；每个螺旋桨(22)的两片所述桨叶(221)分别与相应的自动倾斜器连接。

3.根据权利要求2所述的纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，其特征在于：所述第一涵道螺旋桨和第二涵道螺旋桨的自动倾斜器均包括倾斜器本体、两组拉杆组件和三套变距舵机；

所述倾斜器本体可倾斜地滑动套设在相应的旋转轴(222)外缘；

两组所述拉杆组件一端与所述倾斜器本体连接，另一端分别与两片所述桨叶(221)连接；

所述变距舵机包括有连杆(432)，所述变距舵机通过连杆(432)与所述倾斜器本体连接，三套变距舵机均安装在所述支架(23)上。

4.根据权利要求3所述的纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，其特征在于：所述倾斜器本体包括滑动套设于所述旋转轴(222)外缘的球形导向体(421)、活动套设于所述导向体(421)外缘的斜盘(423)、以及设置在所述斜盘(423)上端面并活动套设于所述导向体(421)外缘的转盘(422)。

5.根据权利要求4所述的纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，其特征在于：所述拉杆组件包括拉杆(411)和摇臂(412)，所述拉杆(411)下端铰接在所述转盘(422)上，拉杆(411)上端与所述摇臂(412)一端铰接，所述摇臂(412)另一端与所述桨叶(221)固接；两组拉杆组件分别与两片桨叶(221)连接。

6.根据权利要求5所述的纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，其特征在于：每套所述变距舵机包括机座(431)和丝杠式连杆(432)，所述机座(431)设置有直流电机、反馈电位器和与所述直流电机输出端连接的减速齿轮箱；连杆(432)一端与所述减速齿轮箱传动连接，所述减速齿轮箱控制连杆(432)沿其轴线作直线运动，连杆(432)另一端与所述斜盘(423)铰接；所述反馈电位器与所述直流电机电信号连接；所述机座(431)固定在相应的支架(23)上。

7.根据权利要求6所述的纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，其特征在于：所述车体(1)设置有控制系统，所述第一涵道螺旋桨的三套变距舵机和第二涵道螺旋桨的三套变距舵机均与所述控制系统电信号连接。

8.根据权利要求7所述的纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，其特征在于：所述车体(1)设置有用于监测车体(1)侧偏的陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制系统连接。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，其特征在于：所述第一涵道螺旋桨和第二涵道螺旋桨的螺旋桨(22)分别由两个独立的发动机(3)驱动，两个独立的发动机(3)分别设置在所述第一涵道螺旋桨的支架(23)和第二涵道螺旋桨的支架(23)上。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的纵列式双涵道垂直起降陆空交通工具，其特征在于：所述第一涵道螺旋桨和第二涵道螺旋桨的螺旋桨(22)均由驱动所述车轮(12)的发动机(3)驱动；所述发动机(3)与一分动器连接，所述分动器分别通过传动装置与车轮(12)及各螺旋桨(22)传动连接；所述分动器设置有飞行档位和陆行档位。