[实用新型]按照音频数据执行相应动作的机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种使机器人按照音频数据执行相应动作的控制系统，包括：位于所述机器人本体的控制单元、驱动单元和人机界面，其特征在于，还包括与机器人本体分离的、存储有与一音频数据相匹配的驱动数据的数据存储单元，所述数据存储单元通过数据接口与所述控制单元连接，其中，

所述控制单元与所述人机界面连接，接受来自于所述人机界面的指令，从所述数据存储单元中读出所述驱动数据，按照所述驱动数据向所述驱动单元发送驱动指令；

所述驱动单元接受所述驱动指令驱动所述机器人的可操作部件，所述可操作部件按照所述驱动指令的要求动作。

2.如权利要求1所述的使机器人按照音频数据执行相应动作的控制系统，其特征在于，所述音频数据还存储在所述数据存储单元中，所述控制系统还包括音频信号处理器，其中，在所述控制单元向所述驱动单元发送驱动指令的同时，所述音频信号处理器接收所述数据存储单元中的所述音频数据并进行数模转换，将转换后的模拟音频信号发送给所述机器人的扬声器。

3.如权利要求1所述的使机器人按照音频数据执行相应动作的控制系统，其特征在于，还包括时间计数器，用于对所述可操作部件所执行的每一个特定动作的时间进行计时；

所述驱动数据以驱动文件的方式存储在所述数据存储单元中，所述数据存储单元存储有一个或多个驱动文件。

4.如权利要求3所述的使机器人按照音频数据执行相应动作的控制系统，其特征在于，所述人机界面包括显示屏和键盘，其中，所述键盘包括驱动文件选择键和确认键；

所述键盘还包括数据修改键和数字小键盘，所述数据修改键用于修改驱动文件中的驱动数据，所述数字小键盘用于输入相应的数字。

5.如权利要求1所述的使机器人按照音频数据执行相应动作的控制系统，其特征在于，所述数据存储单元包括各种类型的存储卡，相应地，在所述机器人本体中设有用于容纳所述存储卡的卡槽。

6.如权利要求1-5任一所述的使机器人按照音频数据执行相应动作的控制系统，其特征在于，所述驱动数据包括多组动作驱动数据，每一组动作驱动数据至少包括动作序号位、左轮方向数据位、右轮方向数据位、左轮速度数据位、右轮速度数据位和时间数据位。

7.如权利要求6所述的使机器人按照音频数据执行相应动作的控制系统，其特征在于，所述动作序号位包括三位十进制数，所述左轮方向数据位和/或右轮方向数据位包括一位十进制数，所述左轮速度数据位和/或右轮速度数据位包括二位十进制数，所述时间数据位包括五位十进制数。

8.一种按照音频数据执行相应动作的机器人，包括机器人本体、可操作部件，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的控制系统，所述可操作部件受所述控制系统中驱动单元的驱动，执行与所述控制系统中数据存储单元所存储的驱动数据相应的动作。

9.如权利要求8所述的按照音频数据执行相应动作的机器人，其特征在于，所述可操作部件包括两个驱动轮；

所述可操作部件还包括一个或多个光发射器和/或声发射器，所述数据存储单元中存储的驱动数据中包括控制所述光发射器和/或声发射器的控制数据。

10.如权利要求8或9任一项所述的按照音频数据执行相应动作的机器人，其特征在于，还包括清洁单元，所述清洁单元包括除尘部件，或清扫部件，或打蜡部件。