[实用新型]按照音频数据执行相应动作的机器人及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人系统，尤其涉及一种按照音频数据执行相应动作的机器人及其控制系统。 

背景技术

随着社会的进步和科技水平的飞越发展，各种不同类型的机器人纷纷面市，由此开拓了人们的视野，丰富了人们的生活，满足了各种人群的不同需求。作为人类情感的强烈表达，舞蹈艺术形式一直深受人们喜爱。跳舞机器人，通过其肢体语言与音乐节奏的完美合拍，实现了机器人跟随音乐的节拍翩翩起舞的效果，从而成为人们喜爱的机器人之一。 

目前，大多数能跳舞的机器人所采用的音乐或者动作，都是由生产厂家事先设置好的。用户使用该类机器人时，只能从机器人上选取其中的某一音乐，通过音乐的播放来欣赏对应该音乐的舞蹈动作。该类机器人音乐曲目相对来说比较单一，这对于有着不同喜好的人群来说，或是需要借助机器人应景进行即兴表演时，而显得无可奈何、力不从心。 

中国科学院深圳先进技术研究院在现有跳舞机器人的基础之上，对跳舞机器人进行了技术改良。其设计的“跳舞机器狗”，动作不需要预先编排，完全由音乐的节奏控制，随着音乐节奏的不同，动作的模式也会有所改变。“跳舞机器狗”通过对音乐的理解，即对音乐的分析，提取音乐的节拍信息并映射到相应的动作，然后随着音乐的播放，机器狗就会跟随音乐的节奏舞动起来。 

中国科学院深圳先进技术研究院所研究开发出的“跳舞机器狗”，其解决了目前市面上绝大多数跳舞机器人音乐曲目相对单一、动作相对单一以及不能应景即兴表演的缺点，使得跳舞机器人能够从容应对 各种不同节奏、曲风的音乐进行舞蹈，显现出了跳舞机器人的智能技术。然而，该类跳舞机器人由于其内置的音乐解析器和特殊的软件控制算法等，使得该类机器人的技术附加值较高，其价格也较为昂贵。再者，最为重要的是，该类机器人通过对音乐的理解自行演绎舞蹈，而用户所能做的也只是为其选取音乐，而无法介入机器人舞蹈动作的编排。对于用户而言，仅能作为“旁观者”，无法实现在机器人舞蹈动作的编排上渗入“个人元素”等的个人创意。该类机器人无法做到与用户的充分互动，并且无法显现出用户的个人特质。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种按照音频数据执行相应动作的机器人及其控制系统，使得用户可以自行选择音频数据，使机器人能按选定的音频数据执行相应的动作。 

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种使机器人按照音频数据执行相应动作的控制系统，包括：位于所述机器人本体的控制单元、驱动单元和人机界面，还包括与机器人本体分离的、存储有与一音频数据相匹配的驱动数据的数据存储单元，所述数据存储单元通过数据接口与所述控制单元连接，其中，所述控制单元与人机界面连接，接受来自于人机界面的指令，从所述数据存储单元中读出所述驱动数据，按照所述驱动数据向所述驱动单元发送驱动指令；所述驱动单元接受所述驱动指令驱动所述机器人的可操作部件，所述可操作部件按照所述驱动指令的要求动作。 

本实用新型提供的机器人可以按照音频数据执行相应动作，即俗称的具有跳舞功能。具体来说： 

1、本实用新型中涉及到的数据存储单元可以为现有技术中的各种存储卡，其内部的数据可以从机器人外部通过手机、电脑等诸多家庭常用设备工具直接存储或者通过互联网下载，通过所述设备工具进行复制或下载各种音乐/动作信息，音乐/动作来源广泛、多样化。 

2、由于机器人是通过将其外置的存储卡与手机、电脑等家庭常用 设备工具相连接进行存储或通过互联网下载。具体来说，用户只需要从机器人上取下外置存储卡，将存储卡与手机或电脑相应位置连接进行文件传送，就可轻松实现存储或下载的功能，操作便携，从而免除了移动机器人本体，将其本体直接与手机、电脑等家庭常用设备连接的“劳作之苦”。 

3、只需要通过手机按键选取或是电脑鼠标操作，直接存储或通过第三方下载，将相关文件传送到机器人的数据存储单元，即可实现在“包罗万象”的“信息库”中搜寻、修改或变更文件，十分方便、简单。 

4、本实用新型中使机器人按照音频数据执行相应动作的驱动数据可以由用户自行编辑，用户可以在类似于excel格式下进行编辑，在编辑完后再存储到存储卡中，使用的门槛大为降低，操作十分简便；另外，也可以进行即时编辑，即通过机器人本身的人机界面对该驱动数据进行修改，使得用户与机器人的互动性更强，可以使机器人的动作充分体现用户的意愿，并且修改方式更加灵活。