[实用新型]一种混凝土泵车及其臂架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用于混凝土泵车的臂架装置。本实用新型还涉及一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益增大。

在混凝土泵车的工作过程中，需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作，因此，混凝土泵车中的臂架一般为多节，且各节臂架之间能够折叠。

请参考图1，图1为一种典型的混凝土泵车的臂架装置的结构示意图。

在一种典型的混凝土泵车中，其臂架包括第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14以及第五臂架15，各相邻两臂架分别通过位于水平面上的铰接轴铰接；在上述各相邻两臂架之间均安装有折叠油缸16和连杆17，并通过折叠油缸16和连杆17驱动一节臂架在竖直平面上相对于与其相邻的另一节臂向上或者向下折叠，以实现向不同高度位置输送混凝土；同时，在需要转场时，可以将各节臂架折叠收拢后运输。

在上述典型的混凝土泵车中，各节臂架之间均在竖直平面上折叠，在施工过程中，输送管中充满混凝土，臂架末端的出料不连续，对臂架具有不连续的冲击，导致臂架产生振动，而该振动的方向与沿水平方向设置的铰接轴的旋转方向相同，在不连续的振动冲击下，会使得铰接轴在其铰接孔中产生微量的旋转，从而加剧连接处的臂架的振动，而由于臂架的长度较大，根据力的传递性质可知，在远离连接处的臂架的末端会产生幅度更大的振动，加剧了臂架的振动，使得臂架容易在较大的振动下产生疲劳损坏，且使用性能较低；同时，在混凝土泵车的作业过程中，臂架在竖直平面上受力较为复杂，对臂架的刚度、强度等机械性能要求较高。

因此，如何在保证具有较高空间利用率的情况下，降低臂架在工作中的振动，以提高臂架的工作可靠性和使用寿命，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土泵车的臂架装置，其具有较高的空间利用率，且其在工作中的振动幅度较小，从而具有较高的工作可靠性和使用寿命；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，各相邻所述臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，且各臂架上均安装有输送管；其特征在于，所述臂架中的第一臂架和第二臂架通过在竖直平面上设置的第一铰接轴铰接。

优选地，所述臂架中的第三臂架与所述第二臂架通过大体水平设置的第二铰接轴铰接。

优选地，所述臂架中包括至少一节伸缩臂。

优选地，所述动力部件包括油缸，以及分别以其第一端铰接于相邻两所述臂架的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端相互铰接，所述油缸的一端固定与所述臂架，且其另一端与所述第一连杆或者第二连杆固定连接。

优选地，相邻两所述臂架中的任一者与铰接轴固定连接，所述动力部件包括液压马达，所述液压马达驱动所述铰接轴绕自身轴线转动。

优选地，所述动力部件包括电机，以及分别安装于相邻两所述臂架、且相啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮通过大体沿其所在臂架的径向设置的第一转轴可旋转地安装于两所述臂架中的任一臂架，且所述第二齿轮通过大体沿其所在臂架的径向设置的第二转轴固定安装于另一臂架，所述电机驱动所述第一齿轮和所述第二转轮分别沿所述第一转轴和所述第二转轴转动。

优选地，各节所述臂架通过销轴连接。

本实用新型还提供一种混凝土泵车，包括上述任一项所述的臂架装置。

本实用新型所提供的混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，各相邻所述臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，且各臂架上均安装有输送管；上述臂架中的第一臂架和第二臂架通过在竖直平面上设置的第一铰接轴铰接。