[实用新型]一种混凝土泵车及其臂架装置

权利要求书

1.一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，各相邻所述臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，且各臂架上均安装有输送管；其特征在于，所述臂架中的第一臂架(21)和第二臂架(22)通过在竖向平面上设置的第一铰接轴(31)铰接。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述臂架中的第三臂架(23)与所述第二臂架(22)通过大体水平设置的第二铰接轴(32)铰接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述臂架中包括至少一节伸缩臂。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述动力部件包括油缸(41)，以及分别以其第一端铰接于相邻两所述臂架的第一连杆(42)和第二连杆(43)；所述第一连杆(42)的第二端与所述第二连杆(43)的第二端相互铰接，所述油缸(41)的一端固定与所述臂架，且其另一端与所述第一连杆(42)或者第二连杆(43)固定连接。

5.根据权利要求3所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，相邻两所述臂架中的任一者与铰接轴固定连接，所述动力部件包括液压马达，所述液压马达驱动所述铰接轴绕自身轴线转动。

6.根据权利要求3所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述动力部件包括电机，以及分别安装于相邻两所述臂架、且相啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮通过大体沿其所在臂架的径向设置的第一转轴可旋转地安装于两所述臂架中的任一臂架，且所述第二齿轮通过大体沿其所在臂架的径向设置的第二转轴固定安装于另一臂架，所述电机驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮分别沿所述第一转轴和所述第二转轴转动。

7.根据权利要求1或2任一项所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，各节所述臂架通过销轴连接。

8.一种混凝土泵车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的臂架装置。