[实用新型]自动裁绞线机

权利要求书

1.一种自动裁绞线机，用于裁绞连接线，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板上置有始端安装架、末端安装架和安装轨道，所述安装轨道固定在所述安装板上，所述始端安装架固定在所述安装板上并与所述安装轨道的始端相对，所述末端安装架位置可调的安装在所述安装轨道末端上；

裁线机构，所述裁线机构安装于所述始端安装架上，且所述裁线机构具有进线口和出线口；

绞线机构，所述绞线机构包括始端旋转部和末端旋转部，所述始端旋转部安装在所述始端安装架上，所述末端旋转部安装在末端安装架上；

牵引机构，所述牵引机构包括始端牵引部和滑动牵引部，所述始端牵引部固定所述安装板上并位于所述安装轨道始端和始端安装架之间，所述滑动牵引部与所述安装板滑动连接并于所述安装轨道上方滑动；

取线机构，所述取线机构位置可调地安装在所述安装轨道上且位于始端旋转部和末端旋转部中间；

裁绞控制机构，所述裁绞控制机构分别与所述裁线机构、绞线机构和牵引机构电连接，并控制所述裁线机构、绞线机构和牵引机构动作。

2.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述始端旋转部包括驱动部、旋转臂、电线夹子和气缸，所述驱动部与所述旋转臂的一端连接并驱动所述旋转臂旋转，所述电线夹子安装在所述旋转臂另一端，所述气缸与所述电线夹子连接并控制所述电线夹子的开闭；所述末端旋转部与所述始端旋转部相同。

3.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述取线机构包括安装块、翻转气缸、翻转臂、固定块、挡板、两挡块和两取线导杆，所述安装块位置可调地安装在所述安装轨道上，所述翻转气缸固定在所述安装块上，且所述翻转气缸与所述翻转臂一端相连并驱动所述翻转臂做90度翻转，所述固定块固定在所述翻转臂另一端上，两所述取线导杆一端安装在所述固定块两侧，另一端横跨所述安装轨道上方，两所述挡块分别固定于两所述取线导杆远离所述固定块的一端上，所述挡板固定于两所述取线导杆靠近所述固定块的一端。

4.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述始端牵引部包括夹紧气缸、升降气缸和电线夹头，所述升降气缸包括升降主体和升降臂，所述夹紧气缸包括夹紧主体和夹紧臂，所述升降主体固定在所述安装板上，所述夹紧主体固定在所述升降臂上，所述电线夹头固定在所述夹紧臂上；所述滑动牵引部与所述始端牵引部相同。

5.如权利要求4所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述牵引机构还包括滑动块、伺服电机、滑动轨道、同步带和带轮，所述滑动牵引部的升降主体与所述滑动块固定连接，所述滑动块与所述滑动轨道滑动连接，所述滑动轨道固定在所述安装板上并与所述安装轨道平行，所述滑动轨道的两端安装有所述带轮，所述带轮上围绕有所述同步带，所述同步带与所述滑动块连接并带动所述滑动块在所述滑动轨道上滑动。

6.如权利要求5所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述滑动轨道的两端设有极限传感器，所述极限传感器之间还设有原点传感器。

7.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，所述裁线机构包括第一切块、第二切块、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一切块和所述第二切块并行安装在所述始端安装架上，且所述进线口设于所述第一切块上，所述出线口设于所述第二切块上，所述第一伸缩气缸与所述第一切块连接且控制所述第一切块动作，所述第二伸缩气缸与所述第二切块连接且控制所述第二切块动作。

8.如权利要求1所述的自动裁绞线机，其特征在于，还包括中间夹紧机构，所述中间夹紧机构包括夹紧气缸和电线夹头，所述夹紧气缸包括夹紧主体和夹紧臂，所述夹紧主体安装在所述安装轨道上并与所述取线机构相连，所述夹紧臂与有所述电线夹头固定连接并控制所述电线夹头动作。