[实用新型]一种电动型玻璃上片台设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备，尤其是一种玻璃上片台设备，具体地，涉及一种电动型玻璃上片台设备。 

背景技术

玻璃上片台设备是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中，一个玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将所述被加工的玻璃放置在合适的位置，例如放置在特定的水平面或者其它斜面。 

目前市场上的电动型玻璃上片台设备的曲柄连杆机构大部分不能进行360°旋转，使得曲柄连杆机构在图1所示的位置I及图2所示的位置II处很难调节到上下拐点，此处的上下拐点即图1、图2所示曲柄连杆机构中的所有连杆在一条直线上。 

当曲柄连杆机构不能使其在图1和图2分别处于上下拐点时，由曲柄连杆机构控制的机械手臂上的吸盘会因此受到振动导致吸附不稳，使得电动型玻璃上片台的稳定性及可靠性受到很大影响，进而不能平稳可靠地从玻璃架上吸取玻璃及平稳可靠地把玻璃放送到传送滚轮上或者其他指定面上，如在实际生产的运送过程中不能稳定地吸取、放送，会使玻璃破损，增加对人身的危险性。 

同时由于玻璃架与水平面成一定的角度且这一角度因应用场合的不同而有稍许变化，使得传统的电动型玻璃上片台不能适应有稍许变化的玻璃架，使得生产效率降低、成本增加；在制造电动型玻璃上片台设备的过程中存在制造公差，使得目前市场上的玻璃上片台的平 稳性可靠性不高，而且也会影响生产效率和成本预算。 

因此针对电动型玻璃上片台设备的制造误差及不同应用场合玻璃架倾角的变化，如何提供一种能在一定范围内调节的电动型玻璃上片台设备，使其设备的曲柄连杆机构不但能进行360°旋转，而且在位置I及位置II正好处于上下拐点，进而使该电动型玻璃上片台不但运行平稳可靠，而且可以提高生产效率和节约成本。 

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是通过调节所述曲柄连杆机构中特定连杆的长度，调整有效偏心距来提供一种使设备运行更为平稳可靠，成本更为低廉的电动型玻璃上片台设备。 

根据本实用新型的一个方面，提供一种电动型玻璃上片台设备，其包括：移动框架，其被控制并被移动至运载被运送的玻璃的对应工位；机械手臂，其包括若干个吸盘，所述吸盘用于吸附被运送的玻璃；曲柄连杆机构，其用于控制所述机械手臂的运动轨迹；第一减速电机，其用于驱动所述曲柄连杆机构；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆相连接；其特征在于，所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接。 

优选地，所述第一偏心轴的另一端与所述第一连杆相连接。 

优选地，所述第一偏心轴的另一端通过槽固定于所述第一连杆。 

优选地，所述第一偏心轴的另一端通过U型槽固定于所述第一连杆。 

优选地，所述曲柄连杆机构至少还包括第二偏心轴，所述第二偏心轴的一端与所述第二连杆未连接所述第一偏心轴的一端相连接，所述第二偏心轴的另一端与所述第三连杆相连接。 

优选地，所述第二连杆通过两个关节轴承分别与所述第一偏心轴、第三连杆连接，且其中，所述第二连杆与所述两个关节轴承中的一个或 两个之间通过一个调节装置相连接。 

优选地，所述第一偏心轴的另一端与所述第三连杆相连接。 

优选地，所述第一偏心轴的另一端通过槽固定于所述第三连杆。 

优选地，所述第一偏心轴的另一端通过U型槽固定于所述第三连杆。 

优选地，所述曲柄连杆机构至少还包括第三偏心轴，所述第三偏心轴的一端与所述第二连杆未连接所述第一偏心轴的一端相连接，所述第三偏心轴的另一端与所述第一连杆相连接。 

优选地，所述第二连杆通过两个关节轴承分别与所述第三偏心轴、第一偏心轴连接，或者所述第二连杆通过两个关节轴承分别与所述第三偏心轴、第三连杆连接，且其中，所述第二连杆与所述两个关节轴承中的一个或两个之间通过一个调节装置相连接。 

优选地，所述调节装置包括止动螺母，所述第二连杆与所述止动螺母相连接的一端为与所述止动螺母有相适应的螺纹。 

优选地，所述止动螺母被固定在与所述第二连杆相连接的关节轴承旁。 

优选地，所述调节装置包括如下装置中的任一项：