[实用新型]一种电动型玻璃上片台设备

权利要求书

1.一种电动型玻璃上片台设备，其包括：

移动框架，其被控制并被移动至运载被运送的玻璃的对应工位；

机械手臂，其包括若干个吸盘，所述吸盘用于吸附被运送的玻璃；

曲柄连杆机构，其用于控制所述机械手臂的运动轨迹；

第一减速电机，其用于驱动所述曲柄连杆机构；

其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；

其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆相连接；

其特征在于，所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述第一偏心轴的另一端与所述第一连杆相连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述第一偏心轴的另一端通过槽固定于所述第一连杆。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述第一偏心轴的另一端通过U型槽固定于所述第一连杆。

5.根据权利要求2或3所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述曲柄连杆机构至少还包括第二偏心轴，所述第二偏心轴的一端与所述第二连杆未连接所述第一偏心轴的一端相连接，所述第二偏心轴的另一端与所述第三连杆相连接。

6.根据权利要求2或3所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述第二连杆通过两个关节轴承分别与所述第一偏心轴、第三连杆连接，且其中，所述第二连杆与所述两个关节轴承中的一个或两个之间通过一个调节装置相连接。

7.根据权利要求1所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述第一偏心轴的另一端与所述第三连杆相连接。 

8.根据权利要求7所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述第一偏心轴的另一端通过槽固定于所述第三连杆。

9.根据权利要求7或8所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述第一偏心轴的另一端通过U型槽固定于所述第三连杆。

10.根据权利要求7或8所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述曲柄连杆机构至少还包括第三偏心轴，所述第三偏心轴的一端与所述第二连杆未连接所述第一偏心轴的一端相连接，所述第三偏心轴的另一端与所述第一连杆相连接。

11.根据权利要求2、3、7或8中任一项所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述第二连杆通过两个关节轴承分别与所述第三偏心轴、第一偏心轴连接，或者所述第二连杆通过两个关节轴承分别与所述第三偏心轴、第三连杆连接，且其中，所述第二连杆与所述两个关节轴承中的一个或两个之间通过一个调节装置相连接。

12.根据权利要求11所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述调节装置包括止动螺母，所述第二连杆与所述止动螺母相连接的一端为与所述止动螺母有相适应的螺纹。

13.根据权利要求12所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述止动螺母被固定在与所述第二连杆相连接的关节轴承旁。

14.根据权利要求11所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述调节装置包括如下装置中的任一项：

-螺纹连接装置，所述第二连杆与所述关节轴承通过螺纹连接装置连接；

-销连接装置，所述第二连杆与所述关节轴承通过所述销连接装置连接；以及

-键连接装置，所述第二连杆与所述关节轴承通过键连接装置连接。

15.根据权利要求3、7、8、12、13或14中任一项所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述偏心轴被固定与所述槽内的第一止动位置与所述槽内的第二止动位置之间任意位置。 

16.根据权利要求1、.2、3、7、8、12、13或14中任一项所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述偏心轴可调角度在0°至360°之间。

17.根据权利要求1、2、3、7、8、12、13或14中任一项所述的玻璃上片台设备，其特征在于，所述偏心轴的有效偏心距至少为0至1000毫米。