[实用新型]工程机械及其桅杆驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于工程机械的桅杆驱动机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述桅杆驱动机构的工程机械。

背景技术

桩工机械是工程机械的一种，目前桩工机械的桩架上，桅杆不能旋转，如果在高空作业时需要旋转工作平台，一般采用将整个上车回转，达到旋转桅杆的目的；或者采用整车重新调整，使工作平台达到理想的位置，以上两种方法都比较麻烦，操作效率不高，而且桅杆调整的角度难以控制，影响了高空作业的效率。

请参考图1和图2，图1为公开的一种桅杆起重机的回转驱动装置的结构示意图；图2为图1所示回转驱动装置的俯视图。

专利号为ZL200320122227.0的专利公开了一种桅杆起重机的回转驱动装置，该回转驱动装置包括回转臂2、液压油缸3和液压控制系统4，其中，回转臂2与桅杆1的底部固定连接，液压油缸3的一端与回转臂2铰接，另一端与支承座5铰接。

桅杆起重机在工作过程中，液压控制系统4控制液压油缸3的活塞杆做往复运动，活塞杆来回推动回转臂2转动，并带动桅杆1的旋转，驱动桅杆1到达预定的工作位置。

上述的回转驱动装置实现了驱动桅杆来实现桅杆位置和角度的调整，提高了桅杆的工作效率。但是，从图中不难看出，支承座5与回转臂2之间必须有适当的距离，以确保液压油缸3的两端可以分别铰接于支承座5和回转臂2，使桅杆回转驱动装置的整体尺寸较大，需要占用较大的设计空间，给设计带来较大的困难。

因此，如何减小桅杆驱动装置的尺寸，提高桅杆驱动装置的适用性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于工程机械的桅杆驱动机构，其整体尺寸较小，适用性得到提高。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述桅杆驱动机构的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种桅杆驱动机构，用于工程机械，包括：动力装置，用于提供桅杆旋转的动力源，其固定端与桅杆底座铰接；传动装置，用于推动所述桅杆，且与所述动力装置的活动端铰接；所述动力装置与所述传动装置的铰接点到桅杆轴线的距离大于零，小于或等于所述桅杆的半径。

优选地，所述传动装置包括轴线与所述桅杆的轴线大体同轴的回转支承，该回转支承的内圈和外圈中，一者与所述动力装置的活动端铰接，另一者与所述桅杆底座固定连接。

优选地，所述传动装置还包括与所述内圈固定连接的转盘，所述动力装置的活动端通过所述转盘与所述内圈铰接。

优选地，还包括与所述转盘固定连接的销轴，该销轴与所述转盘大体垂直，所述动力装置的活动端通过所述销轴与所述转盘枢接。

优选地，所述销轴固定连接于所述转盘的下表面。

优选地，还包括与所述销轴和所述转盘均固定连接的加强筋。

优选地，所述动力装置为两个，所述传动装置具有两个分别与两个所述动力装置的活动端铰接的铰接点。

优选地，所述动力装置具体为液压油缸，其缸杆与所述传动装置铰接，其缸筒与所述桅杆底座铰接。

本实用新型还公开一种工程机械，包括桅杆和桅杆底座，还包括上述任一项所述的桅杆驱动机构，该桅杆驱动机构与所述桅杆固定连接。

优选地，具体为桩工机械。

本实用新型所提供的桅杆驱动机构，包括动力装置和传动装置，其中，动力装置用于驱动桅杆旋转，其固定端与桅杆底座铰接，活动端与传动装置铰接。动力装置与传动装置的铰接点到桅杆轴线的距离大于零，即动力装置与传动装置的铰接点偏离桅杆轴线适当的距离，使动力装置与传动装置形成一个凸轮机构，动力装置驱动传动装置，传动装置带动桅杆转动。动力装置与传动装置的铰接点到桅杆轴线的距离小于或等于桅杆的半径，即动力装置驱动传动装置时，其驱动臂全部或部分位于桅杆的直径范围之内，这样可以减小驱动臂占用的空间，相对于现有技术，本专利可以显著减小桅杆驱动机构的尺寸，提高桅杆驱动机构的适用性。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的传动装置还包括与转盘大体垂直且固定连接的销轴，动力装置通过销轴与转盘枢接。枢接是一种常见的铰接形式，结构简单，工艺成熟，加工难度小。将传动装置与动力装置通过销轴枢接，有利于降低桅杆驱动机构的加工难度，降低生产成本。

在另一种优选的实施方式中，所述销轴与转盘的下表面固定连接，即动力装置设于传动装置的下方。这样，降低了动力装置与桅杆的相对高度，使动力装置需要占用的空间更小，可以进一步减小桅杆驱动机构的整体尺寸，提高桅杆驱动装置的适用性。

附图说明