[实用新型]工程机械及其桅杆驱动机构

权利要求书

1.一种桅杆驱动机构，用于工程机械，其特征在于，包括：

动力装置(6)，用于提供桅杆旋转的动力源，其固定端(61)与桅杆底座(8)铰接；

传动装置(7)，用于推动所述桅杆，且与所述动力装置(6)的活动端(62)铰接；

所述动力装置(6)与所述传动装置(7)的铰接点到桅杆轴线的距离大于零，小于或等于所述桅杆的半径。

2.根据权利要求1所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述传动装置(7)包括轴线与所述桅杆的轴线大体同轴的回转支承(71)，该回转支承(71)的内圈(711)和外圈(712)中，一者与所述动力装置(6)的活动端(62)铰接，另一者与所述桅杆底座(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述传动装置(7)还包括与所述内圈(711)固定连接的转盘(72)，所述动力装置(6)的活动端(62)通过所述转盘(72)与所述内圈(711)铰接。

4.根据权利要求3所述的桅杆驱动机构，其特征在于，还包括与所述转盘(72)固定连接的销轴(73)，该销轴(73)与所述转盘(72)大体垂直，所述动力装置(6)的活动端(62)通过所述销轴(73)与所述转盘(72)枢接。

5.根据权利要求4所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述销轴(73)固定连接于所述转盘(72)的下表面。

6.根据权利要求5所述的桅杆驱动机构，其特征在于，还包括与所述销轴(73)和所述转盘(72)均固定连接的加强筋(74)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述动力装置(6)为两个，所述传动装置(7)具有两个分别与两个所述动力装置(6)的活动端(62)铰接的铰接点。

8.根据权利要求1至6任一项所述的桅杆驱动机构，其特征在于，所述动力装置(6)具体为液压油缸，其缸杆与所述传动装置(7)铰接，其缸筒与所述桅杆底座(8)铰接。

9.一种工程机械，包括桅杆和桅杆底座，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的桅杆驱动机构。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，具体为桩工机械。