[实用新型]一种自动型快速交换用夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及快速交换用夹具。

背景技术

目前，注塑机行业所专用的机械手与产品取出治具的连接方式多为将治具用螺丝连接安装在机械手侧姿上。存在的缺陷：当机械手取另外一种外型尺寸或者重量不同的产品时，需更换另外的治具。此时更换治具的过程比较繁琐，需先卸下螺丝把机械手原有的治具取下来，然后把要更换的治具用螺丝紧固在机械手侧姿上，浪费人力和时间，且影响生产效率。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的是针对上述实际问题的不足，而开发出的更换治具简单快速、体积小巧、功能先进的自动型快速交换用夹具。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动型快速交换用夹具，其特征在于：

具有安装在机械手手臂侧姿的A部装置和安装在治具上的B部装置；所述A部装置与B部装置相配合连接；

所述A部装置有手臂侧安装板，板体上设有多个通气孔、单向阀及螺纹连接孔；板体中间有圆形槽，圆形槽中心有弹簧A，弹簧A顶端装有弹簧定位头；圆形槽内装有带活塞的中轴，中轴活塞外圈与圆形槽内径密封配合，内孔对齐于弹簧定位头并将其压下，中轴的轴头端加工有带斜度的圆弧凹槽和斜槽；中轴活塞的外面套装有配合轴套，配合轴套的周壁上有可以突出于周壁面的钢珠A，所述钢珠A与中轴轴头端的凹槽和斜槽相配合，手臂侧安装板上装有插座或插头；

所述B部装置有治具侧安装板，治具侧安装板的中间有与手臂侧安装板上配合轴套的轴头相配合的中心圆孔、与插座或插头相配合的插头或插座、与单向阀相配合的通气孔和连接在通气孔上的通气接头。

本实用新型的技术方案还可以进一步完善：

作为优选，手臂侧安装板上圆形槽的两侧，装有头部带有锥度的导正销；与其相对应的治具侧安装板上，装有与导正销相配合的定位套。

作为优选，所述单向阀为安装于通气孔中的钢珠B与弹簧B，所述弹簧B的一端顶住钢珠B，另一端被螺丝顶住。

作为优选，所述中轴的活塞端有密封圈。

作为优选，所述通气接头上装有密封头。

作为优选，所述配合轴套与手臂侧安装板之间通过螺钉连接，在轴套与安装板之间设有密封垫。

本实用新型是一种更换治具简单快速、体积小巧、功能先进的自动型快速交换用夹具。在使用本快换夹具时，机械手手臂侧姿上仅安装一套A部装置，即可完成与每套治具上安装的一套B部装置的紧密结合与松卸分离，即以一对多，通用性强，更换治具时使用非常方便。

同原有装置相比，本实用新型具有如下所述的优点：

1、用气压开关即可简单地实现装卸；

2、对目前为止的快速交换零件进行改进，使用气动及电气信号实现一次性装卸；

3、不仅能安装，还有脱离的功能；

4、真正实现了快速更换治具的目的，大大缩短了更换治具的时间，生产效率提高；

5、由于装卸的便利，降低了治具更换人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观图；

图2为本实用新型的整体结构分解图；

图3为A部的结构分解图；

图4为B部的结构分解图；

图5为A部和B部锁紧与松卸机构的示意图；

图6为A部和B部的气路连接示意图。

附图标记说明：1-治具侧安装板；2-插头；3-配合轴套；4-中轴；5-密封圈；6-导正销；7-插座；8-弹簧A；9-通气接头；10-密封头；11-定位套；12-钢珠A；13-弹簧定位头；14-密封垫；15-钢珠B；16-弹簧B，手臂侧安装板17。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

实施例：