[实用新型]一种自动型快速交换用夹具

权利要求书

1.一种自动型快速交换用夹具，其特征在于：

具有安装在机械手手臂侧姿的A部装置和安装在治具上的B部装置；

所述A部装置与B部装置相配合连接；

所述A部装置有手臂侧安装板(17)，板体上设有多个通气孔、单向阀及螺纹连接孔；板体中间有圆形槽，圆形槽中心有弹簧A8，弹簧A顶端装有弹簧定位头(13)；圆形槽内装有带活塞的中轴(4)，中轴活塞外圈与圆形槽内径密封配合，内孔对齐于弹簧定位头(13)并将其压下，中轴(4)的轴头端加工有带斜度的圆弧凹槽和斜槽；中轴活塞的外面套装有配合轴套(3)，配合轴套的周壁上有可以突出于周壁面的钢珠A(12)，所述钢珠A与中轴轴头端的凹槽和斜槽相配合，手臂侧安装板(17)上装有插座(7)或插头(2)；

所述B部装置有治具侧安装板(1)，治具侧安装板的中间有与手臂侧安装板(17)上配合轴套(3)的轴头相配合的中心圆孔、与插座(7)或插头(2)相配合的插头(2)或插座(7)、与单向阀相配合的通气孔和连接在通气孔上的通气接头(9)。

2.根据权利要求1所述的自动型快速交换用夹具，其特征在于：手臂侧安装板(17)上圆形槽的两侧，装有头部带有锥度的导正销(6)；与其相对应的治具侧安装板上装有与导正销相配合的定位套(11)。

3.根据权利要求1或2所述的自动型快速交换用夹具，其特征在于：所述单向阀为安装于通气孔中的钢珠B(15)与弹簧B(16)，所述弹簧B(16)的一端顶住钢珠B(15)，另一端被螺钉顶住。

4.根据权利要求1或2所述的自动型快速交换用夹具，其特征在于：所述中轴(4)的活塞端有密封圈(5)。

5.根据权利要求1或2所述的自动型快速交换用夹具，其特征在于：所述通气接头(9)上装有密封头(10)。

6.根据权利要求1或2所述的自动型快速交换用夹具，其特征在于：所述配合轴套(3)与手臂侧安装板(17)之间通过螺钉连接，在所述配合轴套(3)与所述手臂侧安装板(17)之间设有密封垫(14)。