[实用新型]用于卧式注塑机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用机械手，尤其涉及一种注塑机用机械手。

背景技术

在注塑机中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要设置有机械手的注塑机。在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力、物力。现有的机械手只能同时就同样的产品移动到同样的位置，这样就会使得产品与料头混在一起，还要人工去分离，浪费人力，并且将产品与料头放置在一起容易造成产品变形、损坏、磨损，导致次品率升高。

当需要将产品取出时，可以依靠人工或者机械手。采用人工取物，需要开闭安全门，不仅浪费时间而且存在很大的安全隐患，不适合现代化的生产程式。采用机械手取物，可以提高生产效率，确保操作工人的安全，是现代工业广泛采用的一种方式。但是，目前常用的机械手的取物夹具包括多个气缸、多个夹头，结构复杂，容易导致动作误差；并且多个气缸和多个夹头导致夹具体积庞大、使用不便。

发明内容

本实用新型目的是提供一种用于卧式注塑机的机械手，其解决了现有的机械手不能同时将料头与产品分开放置以及机械手上的夹具组件体积庞大、结构复杂的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种用于卧式注塑机的机械手，其特殊之处在于：

包括底座8、固定在底座8上的横梁9、通过横梁滑块92设置在横梁导轨91上的引拔梁10和气路箱11、通过主臂滑块124设置在引拔梁导轨14上的主臂12和主臂驱动气缸123、通过副臂滑块134设置在引拔梁导轨14上的副臂13和副臂驱动气缸133；所述气路箱11包括横梁电机、主臂引拨气缸121以及副臂引拨气缸131，所述横梁电机可驱动引拔梁10沿横梁导轨91运动，所述主臂引拨气缸121可驱动主臂12沿引拔梁导轨14运动，所述副臂引拨气缸131可驱动副臂13沿引拔梁导轨14运动；所述主臂12下端设置有抱取组件122，所述副臂13下端设置有夹具组件132；所述主臂驱动气缸123可驱动主臂12上下运动，所述副臂驱动气缸133可驱动副臂13上下运动。

上述夹具组件132包括基板7、气缸1、中间块2、两个连杆4以及两个夹头6，所述气缸1固定在基板7内，所述气缸1的缸杆8与中间块2的一端相连，所述中间块2的另一端与两个连杆4的一端通过连接销3同时铰接，所述两个夹头6的中部分别通过两个旋转轴5铰接在基板7上，所述两个夹头6的内端分别与相应的连杆4的另一端铰接。

本实用新型的技术效果：

1、本实用新型在引拔梁上设置了主臂和副臂，并且主臂和副臂分别设置了抱取组件以及夹具组件，能够同时将料头与产品运往不同的位置放置，使用方便，减少了产品的损坏，节约了人力。

2、本实用新型中夹具组件的活动件只在一个平面内运动，所以整个夹具可以做到外形超薄，仅厚20mm。

3、本实用新型中夹具组件通只过一个气缸控制夹头的开合，结构简单，误动作小，操作方便。

4、本实用新型中夹具组件采用连杆方式进行加持力的传递，所以加持力大，可达到20Kg/cm²。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；其中：9-横梁，91-横梁导轨，92-横梁滑块，10-引拔梁，14-引拔梁导轨，11-气路箱，12-主臂，121-主臂引拨气缸，122-抱取组件，123-主臂驱动气缸，124-主臂滑块，13-副臂，131-副臂引拨气缸，132-夹具组件，133-副臂驱动气缸，134-副臂滑块；

图2为本实用新型的图1的右视图；

图3为本实用新型中夹具组件的夹头紧闭时的结构示意图；其中：1-气缸，2-中间块，3-连接销，4-连杆，5-旋转轴，6-夹头，7-基板，8-缸杆；

图4为图3的左视图；

图5为本实用新型中夹具组件的夹头开合时的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示为本实用新型的结构示意图，包括底座8、固定在底座8上的横梁9、通过横梁滑块92固定在横梁9上的引拔梁10以及气路箱11、通过滑块124固定在引拔梁10上的引拔梁导轨14一侧的主臂12和副臂13，气路箱11包括横梁电机、PLC控制箱、气路箱、主臂引拨气缸121以及副臂引拨气缸131，横梁电机驱动引拔梁10沿横梁9运动，主臂引拨气缸121驱动主臂12沿引拔梁导轨14方向运动，副臂引拨气缸131驱动副臂13沿引拔梁导轨方向14运动，主臂12包括抱取组件122以及驱动抱取组件122的主臂驱动气缸123，副臂13包括夹具组件132以及驱动夹具组件的副臂驱动气缸133。