[实用新型]用于卧式注塑机的机械手

权利要求书

1.一种用于卧式注塑机的机械手，其特征在于：

包括底座(8)、固定在底座(8)上的横梁(9)、通过横梁滑块(92)设置在横梁导轨(91)上的引拔梁(10)和气路箱(11)、通过主臂滑块(124)设置在引拔梁导轨(14)上的主臂(12)和主臂驱动气缸(123)、通过副臂滑块(134)设置在引拔梁导轨(14)上的副臂(13)和副臂驱动气缸(133)；所述气路箱(11)包括横梁电机、主臂引拨气缸(121)以及副臂引拨气缸(131)，所述横梁电机可驱动引拔梁(10)沿横梁导轨(91)运动，所述主臂引拨气缸(121)可驱动主臂(12)沿引拔梁导轨(14)运动，所述副臂引拨气缸(131)可驱动副臂(13)沿引拔梁导轨(14)运动；所述主臂(12)下端设置有抱取组件(122)，所述副臂(13)下端设置有夹具组件(132)；所述主臂驱动气缸(123)可驱动主臂(12)上下运动，所述副臂驱动气缸(133)可驱动副臂(13)上下运动。

2.根据权利要求1所述的用于卧式注塑机的机械手，其特征在于：所述夹具组件(132)包括基板(7)、气缸(1)、中间块(2)、两个连杆(4)以及两个夹头(6)，所述气缸(1)固定在基板(7)内，所述气缸(1)的缸杆(8)与中间块(2)的一端相连，所述中间块(2)的另一端与两个连杆(4)的一端通过连接销(3)同时铰接，所述两个夹头(6)的中部分别通过两个旋转轴(5)铰接在基板(7)上，所述两个夹头(6)的内端分别与相应的连杆(4)的另一端铰接。